[实用新型]微钻自动加工装置有效
| 申请号： | 201820866231.4 | 申请日： | 2018-06-06 |
| 公开（公告）号： | CN208358372U | 公开（公告）日： | 2019-01-11 |
| 发明（设计）人： | 汤小勇;赵世森 | 申请（专利权）人： | 新乡市慧联电子科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B23Q7/00 | 分类号： | B23Q7/00;B23Q7/04;B25J15/00 |
| 代理公司： | 郑州慧广知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 41160 | 代理人： | 董晓慧 |
| 地址： | 453200 河南省新乡*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 升降连接板 上下料机构 滑台 微钻 料盘升降机构 自动加工装置 横向连接板 纵向连接板 滑动板 插盘 气缸 抓取 本实用新型 盘升降机构 自动化加工 加工物料 驱动装置 三自由度 抓取装置 高效化 固定块 伸缩端 转接板 和料 底座 申请 加工 排序 配合 自动化 干涉 移动 | ||
1.一种微钻自动加工装置，包括机架、执行机构、料盘升降机构(1)和上下料机构(2)，其特征在于：所述料盘升降机构(1)包括料盘载板(1-2)和升降连接板A(1-3)，升降连接板A(1-3)固定在机架上，升降连接板A(1-3)侧面连接升降连接板B(1-4)，升降连接板B(1-4)底部与固定块(1-6)相连，固定块(1-6)通过调整螺栓(1-7)与升降连接板C(1-5)相连，升降连接板C(1-5)与气缸(1-8)相连，气缸(1-8)伸缩端与料盘载板(1-2)相连；
所述上下料机构(2)包括驱动装置、底座(2-1)和第一滑台(2-2)，转接板(2-3)底部沿着第一滑台(2-2)滑动，转接板(2-3)顶部与第二滑台(2-4)相配合，第二滑台(2-4)顶部与滑动板(2-9)配合，滑动板与横向连接板(2-6)相连，横向连接板(2-6)与纵向连接板(2-7)相连，纵向连接板(2-7)与抓取装置(2-8)相连。
2.根据权利要求1所述的微钻自动加工装置，其特征在于：料盘载板(1-2)上通过压缩弹簧(1-10)和定位针固定有扣紧件(1-1)，扣紧件(1-1)用于压紧料盘(1-9)。
3.根据权利要求1或2所述的微钻自动加工装置，其特征在于：所述抓取装置(2-8)包括可转动的底盘(2-10)，底盘(2-10)上设有两组垂直布置的抓手(2-11)，底盘(2-10)上固定有气缸(2-12)，抓手(2-11)包括固定爪(2-11-2)和活动爪(2-11-1)，两组抓手中的活动爪(2-11-1)均与连接板(2-11-3)相连，气缸(2-12)的伸缩端与连接板(2-11-3)相连。
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