[实用新型]微钻自动加工装置

说明书

本实用新型提供一种微钻自动加工装置，能够自动的抓放物料、插盘，可以实现微钻加工的自动化和高效化。本申请包括机架、执行机构、料盘升降机构和上下料机构，料盘升降机构包括料盘载板和升降连接板A、升降连接板B、固定块和升降连接板C，升降连接板C与气缸相连，气缸伸缩端与料盘载板相连；上下料机构包括驱动装置、底座和第一滑台、转接板和第二滑台，第二滑台顶部与滑动板配合，滑动板与横向连接板相连，横向连接板与纵向连接板相连，纵向连接板与抓取装置相连。本申请中在加工物料的时候能够实现三自由度的移动，通过上下料机构和料盘升降机构的配合，将物料按顺序进行抓取、加工、插盘，不需要人工干涉物料的排序，能够实现自动化加工。

技术领域

本实用新型涉及微型钻头、铣刀加工装置，具体涉及一种微型钻头加工装置。

背景技术

在电子产品小型化的时代，对电子产品内部零部件的加工和制造要求也越来越精细，要求印刷电路板的体积越来越小。相应的，加工线路板用的主要工具微型钻头的体积也越来越小，精密度要求也越来越高。现有的微型钻头的加工包含多种工序：从原材料到截断、定长、磨外圆、倒角、焊接等多种工序。由于微型钻头的体积较小，其直径在几个毫米到十几毫米之间。在每个工序的转换过程中，需要将钻头重新整理插盘、排序。过程非常繁琐，且耗费人力物力，

因此，设计一种能够自动抓取、自动加工的微型钻头加工装置，成为目前生产的一种趋势。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术的不足，提供一种微钻自动加工装置，能够自动的抓放物料、插盘，可以实现微钻加工的自动化和高效化。

本实用新型的技术方案是这样实现的：一种微钻自动加工装置，包括机架、执行机构、料盘升降机构和上下料机构，所述料盘升降机构包括料盘载板和升降连接板A，升降连接板A固定在机架上，升降连接板A侧面连接升降连接板B，升降连接板B底部与固定块相连，固定块通过调整螺栓与升降连接板C相连，升降连接板C与气缸相连，气缸伸缩端与料盘载板相连；

所述上下料机构包括驱动装置、底座和第一滑台，转接板底部沿着第一滑台滑动，转接板顶部与第二滑台相配合，第二滑台顶部与滑动板配合，滑动板与横向连接板相连，横向连接板与纵向连接板相连，纵向连接板与抓取装置相连。

料盘载板上通过压缩弹簧和定位针固定有扣紧件，扣紧件用于压紧料盘。

所述抓取装置包括可转动的底盘，底盘上设有两组垂直布置的抓手，底盘上固定有气缸，抓手包括固定爪和活动爪，两组抓手中的活动爪均与连接板相连，气缸的伸缩端与连接板相连。

本申请中，上下料机构能够在水平的X和Y方向移动，而料盘升降机构能到带动物料在竖直Z向移动。在加工物料的时候能够实现三自由度的移动，进而通过上下料机构和料盘升降机构的配合，将物料按顺序进行抓取、加工、插盘，不需要人工干涉物料的排序，能够实现自动化加工。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为料盘升降机构的结构示意图。

图2为图1的左视图。

图3为图1的俯视图。

图4为料盘升降机构的立体图。

图5为料盘的结构示意图。

图6为上下料机构的结构示意图。

图7为图6的左视图。

图8为图6的俯视图。

图9为上下料机构的立体图。