[实用新型]一种方便机械手装夹的物料定位装置有效
| 申请号： | 201820867756.X | 申请日： | 2018-06-06 |
| 公开（公告）号： | CN208305085U | 公开（公告）日： | 2019-01-01 |
| 发明（设计）人： | 林泽恩;范宗权 | 申请（专利权）人： | 深圳市康道智能股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 深圳市科吉华烽知识产权事务所(普通合伙) 44248 | 代理人： | 胡玉 |
| 地址： | 518102 广东省深圳市宝安区航*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 夹板 机械手 定位板 物料定位装置 本实用新型 物件 滑槽 滑块 装夹 电动导轨 弧形结构 滑动安装 夹板尾部 夹住物件 相对设置 运行程序 滑槽处 夹紧腔 开口端 条形口 掉落 夹取 夹住 内壁 垂直 移动 | ||
1.一种方便机械手装夹的物料定位装置，其特征在于：包括机械手、“U”型结构的夹板和电动导轨，所述夹板设置于机械手一侧，夹板与机械手内部的夹紧腔相对设置，夹板内部设有两块定位板，两块定位板呈一上一下设置，定位板一端均呈弧形结构设置，夹板的开口端处均设有一条形口，定位板弧形的一段分别插入相对应的条形口中，夹板尾部的内壁面上垂直设有一“T”型结构的滑槽，定位板正对于滑槽处均固定安装一“T”型结构的滑块，滑块一端均滑动安装于滑槽中。
2.根据权利要求1所述的方便机械手装夹的物料定位装置，其特征在于：夹板的上下端面上均设有一螺丝孔，定位板正对于螺丝孔处均嵌入式安装一轴承，螺丝孔中均螺纹连接一螺杆，螺杆一端均插入轴承的内环中，并均与内环焊接固定，另一端上均焊接固定安装一手把。
3.根据权利要求1所述的方便机械手装夹的物料定位装置，其特征在于：电动导轨设置于夹板上方，电动导轨与夹板之间平行设置，电动导轨一端通过螺栓固定于机械手的顶部，电动导轨的滑台上通过螺栓固定安装一可固定式伸缩杆，可固定式伸缩杆上的活塞通过螺栓与夹板的顶面固定连接。
4.根据权利要求1所述的方便机械手装夹的物料定位装置，其特征在于：夹板和定位板均由金属材料制成。
5.根据权利要求1所述的方便机械手装夹的物料定位装置，其特征在于：电动导轨受控于PLC可编程控制器。
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