[实用新型]一种方便机械手装夹的物料定位装置

说明书

本实用新型公开了一种方便机械手装夹的物料定位装置，包括机械手、“U”型结构的夹板和电动导轨，所述夹板设置于机械手一侧，夹板与机械手内部的夹紧腔相对设置，夹板内部设有两块定位板，定位板一端均呈弧形结构设置，夹板的开口端处均设有一条形口，定位板弧形的一段分别插入相对应的条形口中，夹板尾部的内壁面上垂直设有一“T”型结构的滑槽，定位板正对于滑槽处均固定安装一“T”型结构的滑块，滑块一端均滑动安装于滑槽中。本实用新型结构简单，使用方便，夹板与机械手的运行程序相结合，在夹住物件后，夹板会向机械手内部移动，直至将物件上下端夹住，增加了夹取时的稳定性，同时也能将物件定位，避免了掉落。

技术领域

本实用新型涉及一种方便机械手装夹的物料定位装置。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。

目前，机械手上缺少定位的功能，抓取的物件容易从机械手上掉落，造成物件的损坏。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构简单,使用方便，能有效的将抓取的物件定位，避免了掉落，增加了安全性的方便机械手装夹的物料定位装置。

本实用新型是通过以下技术方案来实现的：一种方便机械手装夹的物料定位装置，包括机械手、“U”型结构的夹板和电动导轨，所述夹板设置于机械手一侧，夹板与机械手内部的夹紧腔相对设置，夹板内部设有两块定位板，两块定位板呈一上一下设置，定位板一端均呈弧形结构设置，夹板的开口端处均设有一条形口，定位板弧形的一段分别插入相对应的条形口中，夹板尾部的内壁面上垂直设有一“T”型结构的滑槽，定位板正对于滑槽处均固定安装一“T”型结构的滑块，滑块一端均滑动安装于滑槽中。

作为优选的技术方案，夹板的上下端面上均设有一螺丝孔，定位板正对于螺丝孔处均嵌入式安装一轴承，螺丝孔中均螺纹连接一螺杆，螺杆一端均插入轴承的内环中，并均与内环焊接固定，另一端上均焊接固定安装一手把。

作为优选的技术方案，电动导轨设置于夹板上方，电动导轨与夹板之间平行设置，电动导轨一端通过螺栓固定于机械手的顶部，电动导轨的滑台上通过螺栓固定安装一可固定式伸缩杆，可固定式伸缩杆上的活塞通过螺栓与夹板的顶面固定连接。

作为优选的技术方案，夹板和定位板均由金属材料制成。

作为优选的技术方案，电动导轨受控于PLC可编程控制器。

本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单，使用方便，夹板与机械手的运行程序相结合，在夹住物件后，夹板会向机械手内部移动，直至将物件上下端夹住，增加了夹取时的稳定性，同时也能将物件定位，避免了掉落。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的右视图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。