[实用新型]一种用于绕线机的机械手

权利要求书

1.一种用于绕线机的机械手 ，其特征在于：

机械手包括第五竖直部和第五水平部，第五水平部上设置有第五圆筒部，第五圆筒部上设置有固定部，固定部上设置有第一阻挡部和第二阻挡部，第二阻挡部设置于固定部的底部；

第五圆筒部与第五水平部通过轴连接，轴上设有齿轮，第五水平部上设置有电机，第五圆筒部的上半部分的外筒内壁设置有若干个凹槽，内筒外壁设置有凸起，该凸起为弹性材料制成；

第五竖直部上设置有电机、输线头和导轨，所述电机设置在输线头中，其电机轴伸出输线头背面连接齿轮，所述齿轮与导轨接触。

2.根据权利要求1的机械手，其特征在于：

第一阻挡部上设置有推拉件，该推拉件可在第一阻挡部上左右移动。

3.根据权利要求2的机械手，其特征在于：

第二阻挡部包括连接杆、两个传动杆和两个阻挡件，连接杆上设置有凸起，连接杆具有弹性，其可以在第五圆筒部中上下滑动，第五圆筒部内壁对应凸起移动轨迹上设置有若干个凹槽，连接杆的下端连接两个传动杆的一端，两个传动杆的另一端分别连接一个阻挡件，当连接杆往下移动时，连接杆带动传动杆使得两个阻挡件分离，当连接杆往上移动时，连接杆带动传动杆使得两个阻挡件靠近。