[实用新型]一种用于绕线机的机械手

说明书

本实用新型实施例提供了一种用于绕线机的机械手，机械手包括第五竖直部和第五水平部，第五水平部上设置有第五圆筒部，第五圆筒部上设置有固定部，固定部上设置有第一阻挡部和第二阻挡部，第二阻挡部设置于固定部的底部，使得可以将线框轻易地固定在第五圆筒部上，通过旋转第五圆筒部可以进行快速绕线操作。

技术领域

本实用新型涉及绕线机技术领域，尤其涉及一种用于绕线机的机械手。

背景技术

由于马达(Electric motor，又称电动机)能将所接收到的电力转化成机械能，以能驱动其他装置，使得马达被广泛地应用至各种产品上，如：电动汽车、车床、电风扇、水泵......等不同领域中，一般言，现有的马达种类大多可分为直流马达(direct current，简称DC motor)、交流马达(Alternating-Current，简称AC motor)与脉冲马达(pulsemotor)等多种类型，其中，由于直流马达的“转速-转矩”与“电流-转矩”等特性曲线均为线性关系，令直流马达简单且易于控制，因此，随着电力调整器(简称SCR)的发明，以及磁铁材料、碳刷、绝缘材料的改良，再加上人们对于变速控制的需求日益增加，直流马达又再度成为工业自动化的关键技术。

在制造马达的过程中，需要进行绕线。然而现有的绕线机并没有采用机械手进行绕线，导致绕线效率低下，为此，需要一种用于绕线机的机械手。

实用新型内容

本实用新型实施例公开了一种用于绕线机的机械手，其特征在于：

机械手包括第五竖直部和第五水平部，第五水平部上设置有第五圆筒部，第五圆筒部上设置有固定部，固定部上设置有第一阻挡部和第二阻挡部，第二阻挡部设置于固定部的底部；

第五圆筒部与第五水平部通过轴连接，轴上设有齿轮，第五水平部上设置有电机，第五圆筒部的上半部分的外筒内壁设置有若干个凹槽，内筒外壁设置有凸起，该凸起为弹性材料制成；

第五竖直部上设置有电机、输线头和导轨，所述电机设置在输线头中，其电机轴伸出输线头背面连接齿轮，所述齿轮与导轨接触。

进一步地第一阻挡部上设置有推拉件，该推拉件可在第一阻挡部上左右移动。

进一步地第二阻挡部包括连接杆、两个传动杆和两个阻挡件，连接杆上设置有凸起，连接杆具有弹性，其可以在第五圆筒部中上下滑动，第五圆筒部内壁对应凸起移动轨迹上设置有若干个凹槽，连接杆的下端连接两个传动杆的一端，两个传动杆的另一端分别连接一个阻挡件，当连接杆往下移动时，连接杆带动传动杆使得两个阻挡件分离，当连接杆往上移动时，连接杆带动传动杆使得两个阻挡件靠近。

从以上技术方案可以看出，本实用新型实施例具有以下优点：

本实用新型实施例提供了一种用于绕线机的机械手，机械手包括第五竖直部和第五水平部，第五水平部上设置有第五圆筒部，第五圆筒部上设置有固定部，固定部上设置有第一阻挡部和第二阻挡部，第二阻挡部设置于固定部的底部，使得可以将线框轻易地固定在第五圆筒部上，通过旋转第五圆筒部可以进行快速绕线操作。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本实用新型实施例中提供的一种用于绕线机的机械手的结构示意图；

图2为入料部的俯视图；

图3为入料部的侧面剖视图；

图4为第一引导部结构示意图；

图5为第二引导部结构示意图；