[实用新型]一种药液灌装机用注液定量检测装置

权利要求书

1.一种药液灌装机用注液定量检测装置，其特征在于，包括工作台，所述工作台上设有传送带，且工作台上沿所述传送带的传送方向依次设有检测机构和分拣机构；所述工作台上设有支架，所述支架上设有两个位于所述传送带上方且沿传送带的传送方向设置的卡位机构，所述卡位机构包括直杆和弧形杆，所述弧形杆的一端位于所述传送带的边缘，且弧形杆的另一端与所述直杆连接；

所述检测机构包括图形处理器、控制器，其中一个所述直杆上设有位置传感器，所述传送带的一侧设有与所述位置传感器相对应的高清相机和位于高清相机周边的频闪灯，且传送带上方设有笼罩所述频闪灯和高清相机的遮光罩，所述位置传感器、频闪灯、高清相机、图形处理器均与所述控制器电连接；

所述工作台上设有连通所述工作台上下的斜槽，所述分拣机构包括位于所述工作台上与所述斜槽对应设置且与所述控制器电连接的气缸，所述气缸的输出轴上设有机械爪，所述机械爪包括内抓手和可在内抓手上滑动的一对外抓手，所述内抓手靠近所述外抓手的一侧设有卡位凹槽，所述外抓手上设有与所述卡位凹槽相匹配的卡位凸起，所述卡位凹槽的中部设有位于两个所述外抓手之间的挡板，所述内抓手靠近所述气缸的一侧设有与气缸连接的套环，且内抓手的两端均设有用于锁止所述外抓手的固定件。

2.根据权利要求1所述的一种药液灌装机用注液定量检测装置，其特征在于，所述固定件包括锁块和连杆，所述卡位凹槽的两侧壁上开设有连通所述卡位凹槽内外的安装孔，所述内抓手上设有与所述安装孔相对应的限位槽，所述限位槽内设有锁板，所述锁板上设有伸入所述卡位凹槽内的插销，所述连杆的一端穿过所述安装孔与所述限位槽连接，连杆的另一端与所述锁块连接，所述锁块与所述外抓手之间设有弹簧，所述卡位凸起上均布多个与所述插销相匹配的销孔。

3.根据权利要求1所述的一种药液灌装机用注液定量检测装置，其特征在于，所述斜槽上的两侧设有指向所述传送带的挡板，所述挡板靠近所述传送带的一端设有弧形板，所述斜槽的槽口位置设有多个滚珠。

4.根据权利要求1所述的一种药液灌装机用注液定量检测装置，其特征在于，所述工作台上设有位于所述传送带两侧的滑槽，所述滑槽内设有多个螺孔，所述支架上设有与所述滑槽相匹配的滑块，所述滑块上设有与所述螺孔相匹配的螺杆。

5.根据权利要求1所述的一种药液灌装机用注液定量检测装置，其特征在于，所述遮光罩的两侧设有帘布。

6.根据权利要求1所述的一种药液灌装机用注液定量检测装置，其特征在于，所述工作台底部设有与所述斜槽相对应的收纳箱。

7.根据权利要求1所述的一种药液灌装机用注液定量检测装置，其特征在于，所述工作台上还设有位于所述传送带两侧并相互对应的压缩空气管和贯穿工作台上下的下料槽，且工作台下方设有与所述下料槽相对应的收纳箱，所述压缩空气管的管口端设有气动阀门和连接在气动阀门上的喷嘴，所述气动阀门上设有手柄。