[实用新型]一种药液灌装机用注液定量检测装置

说明书

本实用新型公开了一种药液灌装机用注液定量检测装置，包括工作台，所述工作台上设有传送带，且工作台上设有分拣机构和检测机构；所述检测机构包括图形处理器、控制器，其中一个所述直杆上设有位置传感器，所述传送带的两侧设有频闪灯和高清相机，所述位置传感器、频闪灯、高清相机、图形处理器均与所述控制器电连接；所述分拣机构包括位于所述工作台上与所述斜槽对应设置且与所述控制器电连接的气缸，所述气缸的输出轴上设有机械爪，所述机械爪包括内抓手和可在内抓手上滑动的一对外抓手，所述内抓手靠近所述气缸的一侧设有与气缸连接的套环，所述外抓手上设有用于锁止所述内抓手的固定件。本实用新型能够检测液面高度，并剔除灌装不合格的药瓶。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，特别是一种药液灌装机用注液定量检测装置。

背景技术

药液灌装机是一种适用于制药、化工、食品、轻工等行业对玻璃、塑料、金属等容器进行用真空负压、自吸灌液的设备。在将药液灌装进药瓶时，药液灌装机的出料嘴上仍残留了部分药液，当对下一个药瓶进行药液灌装时，会使得药瓶内的药液数量超过额定值，而且在灌装过程中，可能会出现空瓶的情况。

实用新型内容

为解决现有技术中存在的问题，本实用新型提供了一种药液灌装机用注液定量检测装置，能够检测液面高度，并剔除灌装不合格的药瓶。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种药液灌装机用注液定量检测装置，包括工作台，所述工作台上设有传送带，且工作台上沿所述传送带的传送方向依次设有检测机构和分拣机构；所述工作台上设有支架，所述支架上设有两个位于所述传送带上方且沿传送带的传送方向设置的卡位机构，所述卡位机构包括直杆和弧形杆，所述弧形杆的一端位于所述传送带的边缘，且弧形杆的另一端与所述直杆连接；所述检测机构包括图形处理器、控制器，其中一个所述直杆上设有位置传感器，所述传送带的一侧设有与所述位置传感器相对应的高清相机和位于高清相机周边的频闪灯，且传送带上方设有笼罩所述频闪灯和高清相机的遮光罩，所述位置传感器、频闪灯、高清相机、图形处理器均与所述控制器电连接；所述工作台上设有连通所述工作台上下的斜槽，所述分拣机构包括位于所述工作台上与所述斜槽对应设置且与所述控制器电连接的气缸，所述气缸的输出轴上设有机械爪，所述机械爪包括内抓手和可在内抓手上滑动的一对外抓手，所述内抓手靠近所述外抓手的一侧设有卡位凹槽，所述外抓手上设有与所述卡位凹槽相匹配的卡位凸起，所述卡位凹槽的中部设有位于两个所述外抓手之间的挡板，所述内抓手靠近所述气缸的一侧设有与气缸连接的套环，且内抓手的两端均设有用于锁止所述外抓手的固定件。

使用时，检测机构位于传送带传送方向的上方，分拣机构位于传送带传送方向的下方，即当药瓶从传送带上经过时，先经过检测机构，然后经过分拣机构；两个弧形杆之间之间形成用以迫使药瓶呈一个挨着一个的方式在传送带上前进，两个直杆之间形成用以夹持住药瓶的通道；药瓶经过直杆和弧形杆的调整后进入遮光罩内，直杆上设有位于遮光罩内的位置传感器，且传送带的一侧设有与位置传感器相对应且位于遮光罩内的高清相机和频闪灯，位置传感器、频闪灯、高清相机、图形处理器均与所述控制器电连接，当药瓶经过位置传感器时，位置传感器感应到药瓶后，向控制器传递启动信号，控制器控制频闪灯闪烁并使高清相机对药瓶进行黑白照相，然后通过图形处理器对照片进行处理使液面高度清晰可见，然后将经处理得出的液面高度值传输给控制器，若液面高度值合格，则对药瓶放行，若液面高度值不合格，则控制器控制气缸对不合格产品进行剔除；内抓手和外抓手均呈圆弧状，两个外抓手通过卡位凸起和卡位凹槽的配合可以在内抓手上沿内抓手的两端滑动，由此实现机械爪的大小调整；当气缸在控制器的控制下启动时，气缸的输出轴向前推出，使机械爪将不合格药瓶推出传送带，进入工作台上的斜槽内。