[实用新型]一种自动导电膜测试机

权利要求书

1.一种自动导电膜测试机，其特征在于：包括工作台、设置在工作台左侧的产品检测平台、设置在产品检测平台上方的产品检测机构、设置在工作台右侧的四轴机械手、设置在四轴机械手右侧的产品回收位和中转平台、设置在四轴机械手前侧的产品上料位和隔纸上料位、以及控制上述产品检测平台、产品检测机构、四轴机械手、产品回收位和中转平台、产品上料位和隔纸上料位的控制系统；所述四轴机械手将产品从产品上料位移到产品检测平台上后，所述四轴机械手接着将隔纸从隔纸上料位移到中转平台上，所述产品检测机构对产品进行测试，测试完后所述四轴机械手将产品移到中转平台上，所述中转平台与产品回收位之间还设置有用于将产品从中转平台移到产品回收位的产品取放机构，所述产品取放机构上设置有对产品不良部位进行标记的打标机构。

2.根据权利要求1所述的一种自动导电膜测试机，其特征在于：所述产品上料位包括用于放置产品的产品承放板、用于驱动产品承放板升降的升降驱动装置和用于驱动产品承放板前后推拉的推拉装置，所述推拉装置设置在工作台上，所述产品承放板设置在推拉装置上，所述升降驱动装置设置在产品承放板的下方。

3.根据权利要求2所述的一种自动导电膜测试机，其特征在于：所述升降驱动装置包括第一电机、第一丝杆、第一导柱、第一顶杆和顶条，所述顶条设置在第一顶杆上端，所述第一电机可通过第一丝杆带动第一顶杆和顶条沿第一导柱向上做升降运动，从而在推拉装置的侧边将产品承放板向上顶起。

4.根据权利要求2所述的一种自动导电膜测试机，其特征在于：所述推拉装置包括推拉座、推拉板和把手，所述推拉板可滑动的安装在推拉座上，所述把手安装在推拉板的前面。

5.根据权利要求1所述的一种自动导电膜测试机，其特征在于：所述产品取放机构包括取放料治具、驱动取放料治具做前后移动的Y轴移动组件和驱动取放料治具做升降运动的升降气缸，所述升降气缸安装在Y轴移动组件上，所述取放料治具安装在升降气缸的伸缩杆上。

6.根据权利要求5所述的一种自动导电膜测试机，其特征在于：所述Y轴移动组件包括安装座、第二电机、第二丝杆、第二导轨和Y轴移动座，所述第二导轨安装在安装座上，所述Y轴移动座安装在第二导轨上，所述第二电机通过第二丝杆可驱动Y轴移动座沿第二导轨做前后运动，所述取放料治具通过升降气缸设置在Y轴移动座上。

7.根据权利要求6所述的一种自动导电膜测试机，其特征在于：所述打标机构通过X轴移动组件安装在Y轴移动座上，所述X轴移动组件可驱动打标机构做左右移动，所述打标机构包括打标笔、驱动打标笔做升降运动的打标升降气缸，所述打标升降气缸驱动打标笔做升降运动。

8.根据权利要求1所述的一种自动导电膜测试机，其特征在于：所述中转平台上设置有用于吸附产品的中转真空吸附板。

9.根据权利要求1所述的一种自动导电膜测试机，其特征在于：所述四轴机械手上设置有用于吸取产品或隔纸的真空吸附治具。