[实用新型]一种自动导电膜测试机

说明书

本实用新型提供了一种自动导电膜测试机，包括工作台、产品检测平台、产品检测机构、四轴机械手、产品回收位和中转平台、设置上料位和隔纸上料位，以及控制上述装置的控制系统；四轴机械手将产品从产品上料位移到产品检测平台上后，四轴机械手接着将隔纸从隔纸上料位移到中转平台上，产品检测机构对产品进行测试，测试完后所述四轴机械手将产品移到中转平台上，中转平台与产品回收位之间还设置有用于将产品从中转平台移到产品回收位的产品取放机构，产品取放机构上设置有对产品不良部位进行标记的打标机构。从而体现出本实用新型具有测试效率高、工人劳动强度小、测试成本低的优点。

技术领域

本实用新型涉及导电膜测试设备领域，特别涉及一种自动导电膜测试机。

背景技术

导电膜就是一种具有导电功能的薄膜，导电膜的荷电载流子在输运过程中受到表面和界面的散射，当薄膜的厚度可与电子的自由程相比拟时，在表面和界面的影响将变得显著，这个现象称为薄膜的尺寸效应。它等效于载流子的自由程减小，因此与同样材料的块体相比，薄膜的电导率较小。该导电膜在生产出来后需要进行一定性能的测试，例如需要测试导电膜的导电性、电阻以及导电膜上的孔的是否有损坏情况，现有技术中一般采用人工分别进行性能进行测试，例如测试导电膜的导电性时，先将导电膜放置在导电性测试机上进行导电测试，测试后判断是否为良品，良品则继续进行下一性能的测试，采用人工；这种方式进行测试，测试效率不高，工人劳动强度大，测试成本高，已不能满足现有的生产需要。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种测试效率高、工人劳动强度小、测试成本低的自动导电膜测试机。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种自动导电膜测试机，包括工作台、设置在工作台左侧的产品检测平台、设置在产品检测平台上方的产品检测机构、设置在工作台右侧的四轴机械手、设置在四轴机械手右侧的产品回收位和中转平台、设置在四轴机械手前侧的产品上料位和隔纸上料位、以及控制上述产品检测平台、产品检测机构、四轴机械手、产品回收位和中转平台、产品上料位和隔纸上料位的控制系统；所述四轴机械手将产品从产品上料位移到产品检测平台上后，所述四轴机械手接着将隔纸从隔纸上料位移到中转平台上，所述产品检测机构对产品进行测试，测试完后所述四轴机械手将产品移到中转平台上，所述中转平台与产品回收位之间还设置有用于将产品从中转平台移到产品回收位的产品取放机构，所述产品取放机构上设置有对产品不良部位进行标记的打标机构。

进一步地，所述产品上料位包括用于放置产品的产品承放板、用于驱动产品承放板升降的升降驱动装置和用于驱动产品承放板前后推拉的推拉装置，所述推拉装置设置在工作台上，所述产品承放板设置在推拉装置上，所述升降驱动装置设置在产品承放板的下方。

进一步地，所述升降驱动装置包括第一电机、第一丝杆、第一导柱、第一顶杆和顶条，所述顶条设置在第一顶杆上端，所述第一电机可通过第一丝杆带动第一顶杆和顶条沿第一导柱向上做升降运动，从而在推拉装置的侧边将产品承放板向上顶起。

进一步地，所述推拉装置包括推拉座、推拉板和把手，所述推拉板可滑动的安装在推拉座上，所述把手安装在推拉板的前面。

进一步地，所述产品取放机构包括取放料治具、驱动取放料治具做前后移动的Y轴移动组件和驱动取放料治具做升降运动的升降气缸，所述升降气缸安装在Y轴移动组件上，所述取放料治具安装在升降气缸的伸缩杆上。

进一步地，所述Y轴移动组件包括安装座、第二电机、第二丝杆、第二导轨和Y轴移动座，所述第二导轨安装在安装座上，所述Y轴移动座安装在第二导轨上，所述第二电机通过第二丝杆可驱动Y轴移动座沿第二导轨做前后运动，所述取放料治具通过升降气缸设置在Y轴移动座上。

进一步地，所述打标机构通过X轴移动组件安装在Y轴移动座上，所述X轴移动组件可驱动打标机构做左右移动，所述打标机构包括打标笔、驱动打标笔做升降运动的打标升降气缸，所述打标升降气缸驱动打标笔做升降运动。