[实用新型]一种智能汽修喷漆机器人

权利要求书

1.一种智能汽修喷漆机器人，其特征在于：包括箱体，以及横向滑动连接于箱体上的支撑板，所述支撑板上设置有升降机构，所述升降机构上设置有万向臂机构，所述万向臂机构包括主控电机箱、第一活动体、第二活动体和喷头安装架，所述第一活动体的后端通过转轴与主控电机箱相连，所述第一活动体的前端通过转轴与第二活动体相连，所述喷头安装架通过转轴连接于第二活动体前端的下方，所述喷头安装架上安装有喷漆头。

2.根据权利要求1所述的一种智能汽修喷漆机器人，其特征在于：所述箱体的顶部设置有滑轨，所述滑轨的内部设置有齿条，所述支撑板上安装有滑轨电机,所述滑轨电机的输出轴上安装有齿轮，所述齿轮与齿条啮合。

3.根据权利要求1所述的一种智能汽修喷漆机器人，其特征在于：所述升降机构包括安装于支撑板上的升降架，所述升降架上设置有升降块、螺杆、升降导轨和螺杆相适配的螺套，所述升降块滑动套设在升降导轨上且与螺套相连，所述主控电机箱安装于升降块上。

4.根据权利要求1所述的一种智能汽修喷漆机器人，其特征在于：所述箱体的内部开设有贯穿底部的腔室，所述腔室内设置有收放机构和连接于收放机构上的升降板，所述升降板的底部安装有若干万向轮，所述万向轮与腔室口的位置相对应。

5.根据权利要求4所述的一种智能汽修喷漆机器人，其特征在于：所述收放机构包括丝杆和两个相适配的螺母，所述丝杆两侧的螺纹方向相反且两个螺母分别设置在丝杆两侧的不同螺纹上，两个螺母通过连杆与升降板铰接。

6.根据权利要求4所述的一种智能汽修喷漆机器人，其特征在于：所述腔室内还设置有导向杆和相适配的导向块，所述升降板与导向块相连。

7.根据权利要求5所述的一种智能汽修喷漆机器人，其特征在于：所述丝杆外部的中间设置有限位块。