[实用新型]一种智能汽修喷漆机器人

说明书

本实用新型提供一种智能汽修喷漆机器人，涉及智能汽修领域，包括箱体，以及横向滑动连接于箱体上的支撑板，所述支撑板上设置有升降机构，所述升降机构上设置有万向臂机构，所述万向臂机构包括主控电机箱、第一活动体、第二活动体和喷头安装架，所述第一活动体的后端通过转轴与主控电机箱相连，所述第一活动体的前端通过转轴与第二活动体相连，所述喷头安装架通过转轴连接于第二活动体前端的下方，所述喷头安装架上安装有喷漆头。该智能汽修喷漆机器人，通过机械喷漆代替人工喷漆，既能提高效率和喷漆质量，可仅对汽车局部损伤区域进行修补，提高材料利用率，降低维修成本。

技术领域

本实用新型涉及智能汽修补漆技术领域，具体为一种智能汽修喷漆机器人。

背景技术

传统的汽车喷漆技术多采用手工喷漆，由于喷漆质量完全依赖人工经验，为了避免偏色严重，如很小区域的破坏也需要整片区域修补，极大浪费喷漆材料。此外，手工作业，喷漆质量不稳定，涂层厚度不一致会引起后期脱色掉漆，烤漆房中的喷漆微颗粒危害维修人员健康且造成严重环境污染，目前汽修行业喷漆工人流失较大，喷漆成本逐年增加，汽修喷漆工作存在“机器换人”、的自动化、智能化改造升级。

实用新型内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种智能汽修喷漆机器人，解决了上述背景技术中提出的问题。

（二）技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种智能汽修喷漆机器人，包括箱体，以及横向滑动连接于箱体上的支撑板，所述支撑板上设置有升降机构，所述升降机构上设置有万向臂机构，所述万向臂机构包括主控电机箱、第一活动体、第二活动体和喷头安装架，所述第一活动体的后端通过转轴与主控电机箱相连，所述第一活动体的前端通过转轴与第二活动体相连，所述喷头安装架通过转轴连接于第二活动体前端的下方，所述喷头安装架上安装有喷漆头。

优选的，所述箱体的顶部设置有滑轨，所述滑轨的内部设置有齿条，所述支撑板上安装有滑轨电机,所述滑轨电机的输出轴上安装有齿轮，所述齿轮与齿条啮合。

优选的，所述升降机构包括安装于支撑板上的升降架，所述升降架上设置有升降块、螺杆、升降导轨和螺杆相适配的螺套，所述升降块滑动套设在升降导轨上且与螺套相连，所述主控电机箱安装于升降块上。

优选的，所述箱体的内部开设有贯穿底部的腔室，所述腔室内设置有收放机构和连接于收放机构上的升降板，所述升降板的底部安装有若干万向轮，所述万向轮与腔室口的位置相对应。

优选的，所述收放机构包括丝杆和两个相适配的螺母，所述丝杆两侧的螺纹方向相反且两个螺母分别设置在丝杆两侧的不同螺纹上，两个螺母通过连杆与升降板铰接。

优选的，所述腔室内还设置有导向杆和相适配的导向块，所述升降板与导向块相连。

优选的，所述丝杆外部的中间设置有限位块。

（三）有益效果

本实用新型提供了一种智能汽修喷漆机器人。具备以下有益效果：

1、该智能汽修喷漆机器人，通过机械喷漆代替人工喷漆，既能提高效率和喷漆质量，可仅对汽车局部损伤区域进行修补，提高材料利用率，降低维修成本。

2、该智能汽修喷漆机器人，通过设置万向臂机构，使喷漆头可以灵活调整角度和位置。

3、该智能汽修喷漆机器人，通过设置支撑板可左右滑动，使喷漆头可以横向平移喷漆，通过设置升降机构，使喷漆头可以纵向平移喷漆，使喷漆均匀。

4、该智能汽修喷漆机器人，通过设置万向轮配合收放机构，当需要移动该装置时，可将万向轮放出至箱体外进行自由移动；当移动至工作区域时，可将万向轮收至箱体的腔室内，使该装置工作时稳定。