[实用新型]一种抱臂拖拽式AGV有效
| 申请号： | 201820871280.7 | 申请日： | 2018-05-29 |
| 公开（公告）号： | CN208469990U | 公开（公告）日： | 2019-02-05 |
| 发明（设计）人： | 吕明忠;李波 | 申请（专利权）人： | 南京欧米麦克机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02;B62D63/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 210000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 抱臂组件 电动推杆 载体车 抱臂 拖拽 本实用新型 滑块 可移动产品 装配生产线 导轨连接 对称布置 夹紧工件 夹住工件 内侧限位 物料搬运 限位挡块 运行轨迹 占用空间 自主运行 缩回 万向轮 中轴线 可变 伸长 抱紧 挡块 导轨 导轮 夹紧 松开 支架 灵活 | ||
1.一种抱臂拖拽式AGV，其特征在于，该抱臂拖拽式AGV包括AGV载体车(1)、抱臂组件(2)、电动推杆(3)；
所述AGV载体车(1)包括AGV本体(11)、设置在AGV本体(11)一侧的导轨(12)、设置在导轨(12)外侧一端的外侧限位挡块(13)、设置在导轨(12)内侧一端的内侧限位挡块(14)；
所述抱臂组件(2)包括抱臂支架(21)、滑块(22)、导轮(23)、万向轮(24)，抱臂支架(21)是滑块(22)、导轮(23)、万向轮(24)的安装载体，滑块(22)设置在抱臂支架(21)的一端侧面，导轮(23)设置在抱臂支架(21)靠近中间位置的上面，呈圆弧状分布，万向轮(24)设置在抱臂支架(21)的另一端下面，抱臂组件(2)设置在AGV载体车(1)的一侧，两个抱臂组件(2)对称布置，抱臂组件(2)和AGV载体车(1)通过滑块(22)和导轨(12)连接；
所述电动推杆(3)设置在两个抱臂组件(2)之间，电动推杆(3)可伸缩，当电动推杆(3)伸长时，抱臂组件(2)向两侧展开，松开工件，当电动推杆(3)缩回时，抱臂组件(2)向中间抱紧，夹住工件。
2.根据权利要求1所述的一种抱臂拖拽式AGV，其特征在于，当工件被夹紧时，工件可绕自身中轴线旋转，在用作移动装配流水线时，便于操作人员操作不同的侧面，提高了应用的灵活性。
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