[实用新型]一种抱臂拖拽式AGV

说明书

本实用新型公开了一种抱臂拖拽式AGV，包括AGV载体车、抱臂组件、电动推杆，AGV载体车包括AGV本体、导轨、外侧限位挡块、内侧限位挡块，抱臂组件包括抱臂支架、滑块、导轮、万向轮，抱臂组件设置在AGV载体车的一侧，两个抱臂组件对称布置，抱臂组件和AGV载体车通过滑块和导轨连接，电动推杆布置在两个抱臂组件之间，当电动推杆伸长时，抱臂组件向两侧展开，松开工件，当电动推杆缩回时，抱臂组件向中间抱紧，夹住工件，当工件被夹紧时，工件可绕自身中轴线旋转，AGV夹紧工件后，拖拽工件使其可以跟随AGV自主运行，本实用新型的一种抱臂拖拽式AGV适用于可移动产品的装配生产线、物料搬运等场合，占用空间少、运行轨迹灵活可变。

技术领域

本发明属于AGV领域，涉及一种抱臂拖拽式AGV。

背景技术

对于可移动目标物体的转运，目前大多AGV采用潜入拖拽的方式，要求AGV潜入到目标物体的底部并通过插销和目标物体连接，这需要目标物体的底部要有足够的空间，使AGV能够潜入，因此对于底部空间较小的目标物体，目前的AGV无法转运，同时目前的拖拽式AGV在转运目标物体时，目标物体只能跟随AGV一起运动，自身无法旋转。

本发明中的一种抱臂拖拽式AGV通过抱臂从外侧将目标物体抱夹住，避免了目标物体底部空间小的限制，同时目标物体可以在抱臂内旋转，在用作移动装配流水线时，便于操作人员操作不同的侧面，提高了应用的灵活性。

发明内容

技术问题：本发明提供了一种抱臂拖拽式AGV，通过抱臂从外侧将目标物体抱夹住，并使其跟随AGV自主运行，无需潜入目标物体底部进行拖拽，摆脱了目标物体底部空间小的限制，同时目标物体可以在抱臂内旋转，提高了应用的灵活性。

技术方案：本发明的一种抱臂拖拽式AGV，包括AGV载体车、抱臂组件、电动推杆；

AGV载体车包括AGV本体、设置在AGV本体一侧的导轨、设置在导轨外侧一端的外侧限位挡块、设置在导轨内侧一端的内侧限位挡块；

抱臂组件包括抱臂支架、滑块、导轮、万向轮，抱臂支架是滑块、导轮、万向轮的安装载体，滑块设置在抱臂支架的一端侧面，导轮设置在抱臂支架靠近中间位置的上面，呈圆弧状分布，万向轮设置在抱臂支架的另一端下面，抱臂组件设置在AGV载体车的一侧，两个抱臂组件对称布置，抱臂组件和AGV载体车通过滑块和导轨连接；

电动推杆设置在两个抱臂组件之间，电动推杆可伸缩，当电动推杆伸长时，抱臂组件向两侧展开，松开工件，当电动推杆缩回时，抱臂组件向中间抱紧，夹住工件。

本发明一种抱臂拖拽式AGV的一种优选方案中，当工件被夹紧时，工件可绕自身中轴线旋转，在用作移动装配流水线时，便于操作人员操作不同的侧面，提高了应用的灵活性。

有益效果：与现有技术相比，本发明中的一种抱臂拖拽式AGV通过抱臂从外侧将目标物体抱夹住，避免了目标物体底部空间小的限制。

本发明的复合型AGV夹紧目标物体后，目标物体可以在抱臂内旋转，在用作移动装配流水线时，便于操作人员操作不同的侧面，提高了应用的灵活性。

附图说明

图1为抱臂拖拽式AGV前视图。

图2为抱臂拖拽式AGV夹紧工件时的俯视图。

图3为抱臂拖拽式AGV松开工件时的俯视图。

图中有：AGV载体车1、AGV本体11、导轨12、外侧限位挡块13、内侧限位挡块14、抱臂组件2、抱臂支架21、滑块22、导轮23、万向轮24，电动推杆3、工件4。

具体实施方式