[实用新型]带通讯功能的激光测距装置及定位系统

权利要求书

1.一种带通讯功能的激光测距装置，其特征在于，所述带通讯功能的激光测距装置包括装置本体、带信息编解码功能的信号分析处理模块、数据通讯接口、激光器、光敏器件及透镜组，所述带信息编解码功能的信号分析处理模块、激光器及光敏器件均设置于所述装置本体上，所述带信息编解码功能的信号分析处理模块与数据通讯接口连接，用于根据所述数据通讯接口接收的通讯指令或内部任务触发调制或解调信号，所述激光器与所述带信息编解码功能的信号分析处理模块电连接，用于将调制生成的调制信号转化为光信号进行发射，所述光敏器件与所述带信息编解码功能的信号分析处理模块电连接，用于接收光信号，将接收的光信号进行光电转换，并将转换后的电信号发送至所述带信息编解码功能的信号分析处理模块，所述带信息编解码功能的信号分析处理模块根据接收到的信号实现时间测量及距离计算。

2.如权利要求1所述的带通讯功能的激光测距装置，其特征在于，所述带信息编解码功能的信号分析处理模块包括处理器、信息调制电路模块、脉冲发生电路模块、激光发射模块，所述脉冲发生电路模块的输入端与所述信息调制电路模块电连接，用于产生脉冲信号，所述信息调制电路模块与所述处理器电连接，用于在所述处理器控制下将调制信息调制到所述脉冲信号生成调制信号，所述激光发射电路模块的输入端与所述脉冲发生电路模块的输出端电连接，所述激光发射电路模块的输出端与所述激光器电连接，用于根据所述调制信号生成激光电信号，所述激光器根据所述激光电信号生成激光进行发射。

3.如权利要求2所述的带通讯功能的激光测距装置，其特征在于，所述带信息编解码功能的信号分析处理模块包括信号放大处理电路、模拟数字变换电路及信息解调模块，所述信号放大处理电路与所述光敏器件连接，用于将所述光敏器件转换的信号进行放大，所述模拟数字变换电路与所述信号放大处理电路电连接，用于将所述放大后的信号进行模数转换，所述信息解调模块与所述模拟数字变换电路电连接，用于将解调模数转换后的信号中的信息，所述信息解调模块将解调后的信号发送至处理器进行处理。

4.如权利要求2所述的带通讯功能的激光测距装置，其特征在于，所述带信息编解码功能的信号分析处理模块还包括时间测量及距离解算模块，所述时间测量及距离解算模块的输入端与所述信息解调模块电连接，所述时间测量及距离解算模块的输出端与所述处理器电连接，所述时间测量及距离解算模块用于根据信息解调模块解调的信息计算测量的时间及测量的距离，所述处理器根据环境参量及时间测量及距离解算模块解算的距离完成距离的精确计算。

5.如权利要求1所述的带通讯功能的激光测距装置，其特征在于，所述装置包括第一透镜组，所述第一透镜组与所述激光器连接，所述第一透镜组用于将所述激光器发射的激光按照预设的发散角进行发射。

6.如权利要求1所述的带通讯功能的激光测距装置，其特征在于，所述装置包括第二透镜组，所述第二透镜组与所述光敏器件连接，所述第二透镜组用于接收光信号，并将接收的光信号汇聚至所述光敏器件。

7.如权利要求1所述的带通讯功能的激光测距装置，其特征在于，所述光敏器件包括雪崩光电二极管、PIN型光电二极管、光电倍增管中的至少一种。

8.如权利要求2所述的带通讯功能的激光测距装置，其特征在于，所述数据接口单元与所述处理器电连接，所述数据接口单元还用于与外部设备连接，用于实现处理器与外部设备的数据交换。

9.如权利要求2所述的带通讯功能的激光测距装置，其特征在于，所述装置还包电源模块，所述电源模块与所述处理器、信号处理模块及激光器均电连接，所述电源模块用于给所述处理器、信号处理模块及激光器供电。

10.一种定位系统，其特征在于，所述定位系统包括通讯主机及多个如权利要求1～9任意一项所述的带通讯功能的激光测距装置，多个所述带通讯功能的激光测距装置与所述通讯主机通信连接。