[实用新型]带通讯功能的激光测距装置及定位系统

说明书

本实用新型提供了一种带通讯功能的激光测距装置及定位系统，涉及定位技术领域，装置包括装置本体、带信息编解码功能的信号分析处理模块、激光器、光敏器件及透镜组，带信息编解码功能的信号分析处理模块用于根据通讯指令或内部任务触发调制或解调信号，同时根据接收到的脉冲回波信息实现时间测量并解算出距离。通过在测距使用的激光信号中调制通讯信号，使得激光测距装置在测距的同时可以进行激光通讯完成信息收发，一方面降低了系统硬件复杂度及成本，增加了可靠性；同时由于测距定位与信息互通共用通道，系统效率更高；而且，由于采取的是激光通讯，相比于传统的微波、WIFI等通讯方式，系统的保密性能更好，抗干扰性能更优。

技术领域

本实用新型涉及定位技术领域，具体而言，涉及一种带通讯功能的激光测距装置及定位系统。

背景技术

随着科技的不断发展，测量技术、通信技术出现了巨大的进步，尤其是激光测量的出现，更是极大地推动了激光测量技术、激光通讯技术的发展。目前，从单纯的激光测距来说，采取的技术路线包括相位测量、脉冲测量、线性调频测量等技术方案，通过这些测量技术或以此为基础实现了一维/二维/三维的距离测量并达到了相应维度的空间感知，最后通过内部系统完成数据存储或其它通讯功能模块(蓝牙、WIFI、微波等)将数据发送至相应终端。

综合分析现有的各种激光测量系统后发现，现有的激光测量设备虽然能够对被测物体进行距离测量，但是，在对测量数据的后续传输处理运用上，都需要构建相应的通讯功能模块来实现，这些使用方式在直接导致激光测量通讯系统的复杂化、降低了模块的可靠性，而且大大增加了成本，通讯保密性能差，从而限制了市场的应用。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型实施例的目的在于提供一种带通讯功能的激光测距装置及定位系统，以改善现有的激光测距装置不具有通讯功能的问题。

本实用新型实施例提供了一种带通讯功能的激光测距装置，所述带通讯功能的激光测距装置包括装置本体、、带信息编解码功能的信号分析处理模块、数据通讯接口、激光器、光敏器件及透镜组，所述、带信息编解码功能的信号分析处理模块、激光器及光敏器件均设置于所述装置本体上，所述带信息编解码功能的信号分析处理模块与数据通讯接口连接，用于根据所述数据通讯接口接收的通讯指令或内部任务触发调制或解调信号，所述激光器与所述带信息编解码功能的信号分析处理模块电连接，用于将调制生成的调制信号转化为光信号进行发射，所述光敏器件与所述带信息编解码功能的信号分析处理模块电连接，用于接收光信号，将接收的光信号进行光电转换，并将转换后的电信号发送至所述带信息编解码功能的信号分析处理模块，所述带信息编解码功能的信号分析处理模块根据接收到的信号实现时间测量及距离计算。

进一步地，所述带信息编解码功能的信号分析处理模块包括处理器、信息调制电路模块、脉冲发生电路模块、激光发射模块，所述脉冲发生电路模块的输入端与所述信息调制电路模块电连接，用于产生脉冲信号，所述信息调制电路模块与所述处理器电连接，用于在所述处理器控制下将调制信息调制到所述脉冲信号生成调制信号，所述激光发射电路模块的输入端与所述脉冲发生电路模块的输出端电连接，所述激光发射电路模块的输出端与所述激光器电连接，用于根据所述调制信号生成激光电信号，所述激光器根据所述激光电信号生成激光进行发射。

进一步地，所述带信息编解码功能的信号分析处理模块包括信号放大处理电路、模拟数字变换电路及信息解调模块，所述信号放大处理电路与所述光敏器件连接，用于将所述光敏器件转换的信号进行放大，所述模拟数字变换电路与所述信号放大处理电路电连接，用于将所述放大后的信号进行模数转换，所述信息解调模块与所述模拟数字变换电路电连接，用于将解调模数转换后的信号中的信息，所述信息解调模块将解调后的信号发送至处理器进行处理。