[实用新型]一种多设备间配合偏差的检测系统有效

专利信息
申请号: 201820872388.8 申请日: 2018-06-06
公开(公告)号: CN208189548U 公开(公告)日: 2018-12-04
发明(设计)人: 贺云波;叶文涛;陈新;高健;杨志军;陈桪;崔成强;张凯;陈云;汤晖;张昌;何作雄 申请(专利权)人: 广东工业大学
主分类号: H01L21/67 分类号: H01L21/67
代理公司: 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 代理人: 罗满
地址: 510060 广东*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 误差显示器 激光发射器 晶圆 搬运机器人 晶圆工作台 检测系统 本实用新型 多设备 基准点 夹持 机器人 机械手位置 激光点位置 位置精准 中心重合 光斑 可拆卸 可替换 配合 应用 保证
【权利要求书】:

1.一种多设备间配合偏差的检测系统,其特征在于,包括安装于晶圆工作台的激光发射器(3)和安装于机器人夹持端的误差显示器(4),所述误差显示器(4)上设置有基准点,所述基准点与所述机器人夹持端的中心重合。

2.根据权利要求1所述的检测系统,其特征在于,所述误差显示器(4)包括安装架(41)和显示屏(42),所述基准点设置于所述显示屏(42)上,且所述显示屏(42)镶嵌于所述安装架(41)的竖板中心处,所述安装架(41)的横板与所述机器人夹持端连接。

3.根据权利要求2所述的检测系统,其特征在于,所述显示屏(42)为圆形玻璃板。

4.根据权利要求3所述的检测系统,其特征在于,所述显示屏(42)上设置有预设量程且相垂直的刻度线。

5.根据权利要求4所述的检测系统,其特征在于,所述刻度线的最小单位为1mm。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的检测系统,其特征在于,还包括用于安装所述激光发射器(3)的支撑台(2),以使所述激光发射器(3)的光束平行于所述晶圆工作台的平面。

7.根据权利要求6所述的检测系统,其特征在于,还包括用于安装所述支撑台(2)的卡位底座(1),所述支撑台(2)设置于所述卡位底座(1)中心处。

8.根据权利要求7所述的检测系统,其特征在于,所述卡位底座(1)周向上设置有至少两个用于与所述晶圆工作台卡接的卡槽。

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