[实用新型]一种确保机械手抓取异形物件的定位装置有效
| 申请号： | 201820874188.6 | 申请日： | 2018-06-07 |
| 公开（公告）号： | CN208666375U | 公开（公告）日： | 2019-03-29 |
| 发明（设计）人： | 向大树;陈华;张兴旺;陈忠进;李宁;孙壮志;陆涛;赵全利;胡英;石开亮;胡宇昕;乔锌;朱研彦;杜金;吴效伟 | 申请（专利权）人： | 贵阳普天物流技术有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/24 | 分类号： | B65G47/24 |
| 代理公司： | 贵阳中新专利商标事务所 52100 | 代理人： | 刘楠;朱法恒 |
| 地址： | 550022 贵州*** | 国省代码： | 贵州;52 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 输送线 靠边 物件 限位销 机械手抓取 压力装置 摆杆 异形 本实用新型 定位装置 滚柱机 转轴 弹簧连接 转轴转动 滚筒 并靠 滚柱 贴靠 平行 运送 | ||
【权利要求书】：
1.一种确保机械手抓取异形物件的定位装置，包括输送线（1），其特征在于：在输送线（1）上沿输送方向依次安装靠边滚柱机（2）和靠边定压力装置（4），所述的靠边滚柱机（2）上设置有一组相互平行的斜滚筒（3），所述的靠边定压力装置（4）包括固定在输送线（1）上的转轴（6）及与转轴（6）转动连接的摆杆（5），所述摆杆（5）的前端与弹簧（7）连接，在输送线（1）上位于转轴（6）的两侧分别设置有一对前端限位销（9）和一对后端限位销（8），且前端限位销（9）之间的间距大于后端限位销（8）之间的间距，摆杆（5）位于前端限位销（9）和后端限位销（8）之间。
2.根据权利要求1所述的确保机械手抓取异形物件的定位装置，其特征在于：所述的摆杆（5）倾斜地安装在输送线（1）上，且摆杆（5）的长度大于输送线（1）输送面的宽度。
3.根据权利要求1所述的确保机械手抓取异形物件的定位装置，其特征在于：所述的斜滚筒（3）的两端固定安装有齿轮，其中一个斜滚筒（3）的齿轮与驱动电机传动连接，所有的齿轮通过齿带传动连接。
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