[实用新型]一种确保机械手抓取异形物件的定位装置

说明书

本实用新型公开了一种确保机械手抓取异形物件的定位装置，该装置包括输送线，在输送线上沿输送方向依次安装靠边滚柱机和靠边定压力装置，所述的靠边滚柱机上设置有一组相互平行的斜滚筒，所述的靠边定压力装置包括固定在输送线上的转轴及与转轴转动连接的摆杆，所述摆杆的前端与弹簧连接，在输送线上位于转轴的两侧分别设置有一对前端限位销和一对后端限位销，且前端限位销之间的间距大于后端限位销之间的间距。本实用新型首先采用靠边滚柱机使异形物件在输送线上发生旋转并靠着输送线的一侧运行，然后通过靠边定压力装置上的摆杆使物件贴靠着输送线的边缘运行，并保持这种姿态运送到指定位置，便于机械手抓取物件。

技术领域

本实用新型涉及一种确保机械手抓取异形物件的定位装置，属于异形物件分拣技术领域。

背景技术

目前，异形烟的包装多采用人工装箱或装带，但此种方式生产效率过低。近年来，为提高生产效率，引入了机械手码垛技术，但由于异形烟的尺寸、重量、包装差异很大，在输送线上的位置和姿态很是随意，机械手不能快速抓取条烟进行码垛，只能实时识别异形条烟的位置和姿态进行抓取码垛，但这大大降低了机械手的作业效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种确保机械手抓取异形物件的定位装置，从而解决异形烟在输送线上的位置和姿态的随意性，把异形烟定位在指定位置，便于机械手快速抓取。

本实用新型的技术方案：一种确保机械手抓取异形条烟的定位装置，包括输送线，在输送线上沿输送方向依次安装靠边滚柱机和靠边定压力装置，所述的靠边滚柱机上设置有一组相互平行的斜滚筒，所述的靠边定压力装置包括固定在输送线上的转轴及与转轴转动连接的摆杆，所述摆杆的前端与弹簧连接，在输送线上位于转轴的两侧分别设置有一对前端限位销和一对后端限位销，且前端限位销之间的间距大于后端限位销之间的间距，摆杆位于前端限位销和后端限位销之间。

进一步，所述的摆杆倾斜地安装在输送线上，且摆杆的长度大于输送线输送面的宽度。

进一步，所述的斜滚筒的两端固定安装有齿轮，其中一个斜滚筒的齿轮与驱动电机传动连接，所有的齿轮通过齿带传动连接。

由于采用了上述技术方案，本实用新型的优点在于：本实用新型首先采用靠边滚柱机使异形物件在输送线上发生旋转并靠着输送线的一侧运行，然后通过靠边定压力装置上的摆杆使物件贴靠着输送线的边缘运行，并保持这种姿态运送到指定位置，便于机械手抓取物件。这种方式不需要电子开关检测判断，不需要其他设备来完成转动，节约成本，并且能连续的使用，不需要等待，大大提高了设备的效率，实现异形烟的高速垛码。

附图说明

图1为本实用新型中靠边滚柱机的结构示意图的俯视图；

图2为本实用新型中靠边定压力装置的结构示意图的俯视图。

附图标记说明：1-输送线，2-靠边滚柱机，3-斜滚筒，4-靠边定压力装置，5-摆杆，6-转轴，7-弹簧，8-后端限位销，9-前端限位销。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。