[实用新型]一种车削机床自动化抓手定位机构

权利要求书

1.一种车削机床自动化抓手定位机构，包括机械臂（1），其特征在于：所述机械臂（1）的一端设置有定位架（2），所述定位架（2）通过焊接固定再机械臂（1）的一端，所述定位架（2）的下表面设置有液压机（3），所述液压机（3）固定安装在定位架（2）的下表面，所述液压机（3）的两端均设置有转动轴（4），所述转动轴（4）的一端通过焊接与液压机（3）的一端连接，所述转动轴（4）的另一端设置有调节杆（5），所述调节杆（5）的一端通过焊接与转动轴（4）的另一端连接，所述调节杆（5）的另一端设置有抓手（7），所述抓手（7）的表面通过焊接与调节杆（5）的另一端连接，所述抓手（7）的内部设置有定位轮（8），所述定位轮（8）的内部设置有电机轮（10），所述定位轮（8）的内表面设置有缓冲弹簧（11），所述缓冲弹簧（11）的一端固定在定位轮（8）的内表面，所述缓冲弹簧（11）的另一端谷底在电机轮（10）的外表面，所述电机轮（10）的两端均设置有转杆（9）。

2.根据权利要求1所述的一种车削机床自动化抓手定位机构，其特征在于：所述调节杆（5）为X形结构，所述调节杆（5）中部的连接处设置有铰链（6），所述调节杆（5）通过铰链（6）相互咬合。

3.根据权利要求1所述的一种车削机床自动化抓手定位机构，其特征在于：所述液压机（3）两端的转动轴（4）对称固定，且液压机（3）的两端通过转动轴（4）分别与调节杆（5）连接。

4.根据权利要求1所述的一种车削机床自动化抓手定位机构，其特征在于：所述抓手（7）设置有两个，两个所述抓手（7）关于铰链（6）对称，且抓手（7）为半圆形管状结构。

5.根据权利要求1所述的一种车削机床自动化抓手定位机构，其特征在于：所述抓手（7）内部的定位轮（8）设置有六个，且定位轮（8）通过转杆（9）、电机轮（10）和缓冲弹簧（11）等间距固定在抓手（7）的内部。