[实用新型]一种车削机床自动化抓手定位机构

说明书

本实用新型公开了一种车削机床自动化抓手定位机构，包括机械臂，所述机械臂的一端设置有定位架，所述定位架通过焊接固定再机械臂的一端，所述定位架的下表面设置有液压机，所述液压机固定安装在定位架的下表面，所述液压机的两端均设置有转动轴，所述转动轴的一端通过焊接与液压机的一端连接，所述转动轴的另一端设置有调节杆；采用液压机、转动轴、调节杆和铰链，使调节杆通过液压机、转动轴绕着铰链转动，使抓手之间调节间距，提高了抓手移动的便捷性，同时调节杆设置三组，增加抓手移动的稳定性，提高工件抓取的安全性，采用定位轮、转杆、电机轮和缓冲弹簧，是工件在抓手内部通过电机轮使定位转动，提高了工件移动的便捷性。

技术领域

本实用新型属于机械臂抓手技术领域，具体涉及一种车削机床自动化抓手定位机构。

背景技术

车削机床自动化抓手，是工件切削加工的辅助设备，同时通过光电转换集成的核心器件，使车削机床进行精确定位，现代化办公设备中最核心的光电转换及成像部件。现有的机械臂抓手在使用的过程中，工件抓取放置难度大，传统的人工放置工件增加工人的劳动强度，降低工人生产效率，同时工件抓取时稳定性差的问题，为此我们提出一种车削机床自动化抓手定位机构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种车削机床自动化抓手定位机构，以解决上述背景技术中提出的机械臂抓手在使用的过程中，工件抓取放置难度大，传统的人工放置工件增加工人的劳动强度，降低工人生产效率，同时工件抓取时稳定性差的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种车削机床自动化抓手定位机构，包括机械臂，所述机械臂的一端设置有定位架，所述定位架通过焊接固定再机械臂的一端，所述定位架的下表面设置有液压机，所述液压机固定安装在定位架的下表面，所述液压机的两端均设置有转动轴，所述转动轴的一端通过焊接与液压机的一端连接，所述转动轴的另一端设置有调节杆，所述调节杆的一端通过焊接与转动轴的另一端连接，所述调节杆的另一端设置有抓手，所述抓手的表面通过焊接与调节杆的另一端连接，所述抓手的内部设置有定位轮，所述定位轮的内部设置有电机轮，所述定位轮的内表面设置有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的一端固定在定位轮的内表面，所述缓冲弹簧的另一端谷底在电机轮的外表面，所述电机轮的两端均设置有转杆。

优选的，所述调节杆为X形结构，所述调节杆中部的连接处设置有铰链，所述调节杆通过铰链相互咬合。

优选的，所述液压机两端的转动轴对称固定，且液压机的两端通过转动轴分别与调节杆连接。

优选的，所述抓手设置有两个，两个所述抓手关于铰链对称，且抓手为半圆形管状结构。

优选的，所述抓手内部的定位轮设置有六个，且定位轮通过转杆、电机轮和缓冲弹簧等间距固定在抓手的内部。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：采用液压机、转动轴、调节杆和铰链，使调节杆通过液压机、转动轴绕着铰链转动，使抓手之间调节间距，提高了抓手移动的便捷性，同时调节杆设置三组，增加抓手移动的稳定性，提高工件抓取的安全性，采用定位轮、转杆、电机轮和缓冲弹簧，是工件在抓手内部通过电机轮使定位转动，提高了工件移动的便捷性，降低工件车削的时间，提高工件加工的效率，同时缓冲弹簧增加定位轮与工件接触的压力，避免抓手咬合力过大，造成的工件出现划痕，提高工件加工的安全性。

附图说明

图1为本实用新型的机械抓手结构示意图；

图2为本实用新型的抓手定位架结构示意图；

图3为本实用新型的抓手定位架侧视图结构示意图；

图4为本实用新型的抓手结构示意图；

图5为本实用新型的定位轮和电机轮结构示意图；