[实用新型]用于检测包装机的取放搬运装置

权利要求书

1.用于检测包装机的取放搬运装置，其特征在于：包括支撑板、安装于支撑板一侧的驱动机构和安装于支撑板另一侧的吸附搬运机构，所述吸附搬运机构包括传动机构、一摆杆、固定于摆杆上并随摆杆一起运动的第一吸附机构和第二吸附机构，所述传动机构包括与所述驱动机构连接的主动轮、从动轮、连接主动轮与从动轮的同步带、第一摆臂和第二摆臂，所述第一摆臂的一端固定于所述主动轮上，所述第二摆臂的一端固定于所述从动轮上，所述第一摆臂的另一端通过第一等高螺丝与所述摆杆固定连接，所述第二摆臂的另一端通过第二等高螺丝与所述摆杆固定连接，所述第一吸附机构包括呈L型的第一吸嘴固定座、一端固定于所述第一吸嘴固定座水平方向的第一导套、套合于第一导套内的第一吸嘴、安装于第一吸嘴尾端的第一宝塔接头，所述第一吸嘴为中空的管状结构，所述第一吸嘴固定座垂直方向的一端固定在摆杆上，所述第一吸嘴可沿第一导套上下活动，所述第二吸附机构包括呈L型的第二吸嘴固定座、一端固定于所述第二吸嘴固定座水平方向的第二导套、套合于第二导套内的第二吸嘴、安装于第二吸嘴尾端的第二宝塔接头，所述第二吸嘴为中空的管状结构，所述第二吸嘴固定座垂直方向的一端固定在摆杆上，所述第二吸嘴可沿第二导套上下活动。

2.根据权利要求1所述用于检测包装机的取放搬运装置，其特征在于：所述传动机构还包括安装于所述从动轮同轴另一端的光电传感器凸轮。

3.根据权利要求1所述用于检测包装机的取放搬运装置，其特征在于：所述传动机构还包括同步带张紧轮，所述同步带张紧轮分别压在同步带的内侧和外侧。

4.根据权利要求1所述用于检测包装机的取放搬运装置，其特征在于：所述第一吸附机构还包括一端固定在第一吸嘴固定座水平方向上另一端与第一吸嘴套合并限制第一吸嘴转动的第一吸嘴限位块。

5.根据权利要求1所述用于检测包装机的取放搬运装置，其特征在于：所述第二吸附机构还包括一端固定在第二吸嘴固定座水平方向上另一端与第二吸嘴套合并限制第二吸嘴转动的第二吸嘴限位块。

6.根据权利要求1所述用于检测包装机的取放搬运装置，其特征在于：所述第一吸附机构还包括第一弹簧和第一卡簧，所述第一卡簧与所述第一吸嘴套合并对第一吸嘴Z轴朝下的方向进行限位，所述第一弹簧与所述第一吸嘴同轴设置，所述第一弹簧下端面由第一卡簧托住。

7.根据权利要求1所述用于检测包装机的取放搬运装置，其特征在于：所述第二吸附机构还包括第二弹簧和第二卡簧，所述第二卡簧与所述第二吸嘴套合并对第二吸嘴Z轴朝下的方向进行限位，所述第二弹簧与所述第二吸嘴同轴设置，所述第二弹簧下端面由第二卡簧托住。

8.根据权利要求1所述用于检测包装机的取放搬运装置，其特征在于：所述驱动机构为伺服马达。

9.根据权利要求1所述用于检测包装机的取放搬运装置，其特征在于：还包括底座和加强肋，所述支撑板垂直固定于所述底座上，所述加强肋分别与所述底座和所述支撑板垂直对支撑板起加固作用。