[实用新型]用于检测包装机的取放搬运装置

说明书

本实用新型公开用于检测包装机的取放搬运装置，包括支撑板、安装于支撑板一侧的驱动机构和安装于支撑板另一侧的吸附搬运机构，所述吸附搬运机构包括传动机构、一摆杆、可在摆杆上运动的第一吸附机构和第二吸附机构，所述传动机构包括与所述驱动机构连接的主动轮、从动轮、连接主动轮与从动轮的同步带、第一摆臂和第二摆臂，所述第一摆臂的一端固定于所述主动轮上。本实用新型的取放搬运装置由伺服马达高速运转带动主动轮和从动轮高速运转，从而使第一吸嘴和第二吸嘴吸附物料，高速完成检测包装机的搬运工作，其运行转变呈平缓的弧线状，与现有技术的X/Y轴组成的直线U形运动轨迹相比，大大减少了位移距离。

技术领域

本实用新型涉及检测包装机领域，尤其涉及用于醉清风包装机的取放搬运装置。

背景技术

目前，在检测包装机领域所使用的搬运装置大多采用X轴和Y轴组合而成的直线式取放机构，这种机构采用直上直下的运动模式，基于检测与包装的安装位置及使用空间，舍不得这种直线运动方式行程大，且两轴之间的配合有严格的动作先后顺序，动作的衔接中有等待时间，这就造成了运动周期较长的问题；这种传统的直线式取放料结构较为复杂，成本也相对较高。

实用新型内容

本实用新型的目的是提高检测包装机的取放搬运装置的运行速度。

本实用新型的技术方案如下：

用于检测包装机的取放搬运装置，包括支撑板、安装于支撑板一侧的驱动机构和安装于支撑板另一侧的吸附搬运机构，所述吸附搬运机构包括传动机构、一摆杆、固定于摆杆上并随摆杆一起运动的第一吸附机构和第二吸附机构，所述传动机构包括与所述驱动机构连接的主动轮、从动轮、连接主动轮与从动轮的同步带、第一摆臂和第二摆臂，所述第一摆臂的一端固定于所述主动轮上，所述第二摆臂的一端固定于所述从动轮上，所述第一摆臂的另一端通过第一等高螺丝与所述摆杆固定连接，所述第二摆臂的另一端通过第二等高螺丝与所述摆杆固定连接，所述第一吸附机构包括呈L型的第一吸嘴固定座、一端固定于所述第一吸嘴固定座水平方向的第一导套、套合于第一导套内的第一吸嘴、安装于第一吸嘴尾端的第一宝塔接头，所述第一吸嘴为中空的管状结构，所述第一吸嘴固定座垂直方向的一端固定在摆杆上，所述第一吸嘴可沿第一导套上下活动，所述第二吸附机构包括呈L型的第二吸嘴固定座、一端固定于所述第二吸嘴固定座水平方向的第二导套、套合于第二导套内的第二吸嘴、安装于第二吸嘴尾端的第二宝塔接头，所述第二吸嘴为中空的管状结构，所述第二吸嘴固定座垂直方向的一端固定在摆杆上，所述第二吸嘴可沿第二导套上下活动。

进一步的，上述传动机构还包括安装于所述从动轮同轴另一端的光电传感器凸轮。

进一步的 ，上述传动机构还包括同步带张紧轮，所述同步带张紧轮分别压在同步带的内侧和外侧。

进一步的，上述第一吸附机构还包括一端固定在第一吸嘴固定座水平方向上另一端与第一吸嘴套合并限制第一吸嘴转动的第一吸嘴限位块。

进一步的，上述第二吸附机构还包括一端固定在第二吸嘴固定座水平方向上另一端与第二吸嘴套合并限制第二吸嘴转动的第二吸嘴限位块。

进一步的，上述第一吸附机构还包括第一弹簧和第一卡簧，所述第一卡簧与所述第一吸嘴套合并对第一吸嘴Z轴朝下的方向进行限位，所述第一弹簧与所述第一吸嘴同轴设置，所述第一弹簧下端面由第一卡簧托住。

进一步的，上述第二吸附机构还包括第二弹簧和第二卡簧，所述第二卡簧与所述第二吸嘴套合并对第二吸嘴Z轴朝下的方向进行限位，所述第二弹簧与所述第二吸嘴同轴设置，所述第二弹簧下端面由第二卡簧托住。

上述驱动机构为伺服马达。

进一步的，还包括底座和加强肋，所述支撑板垂直固定于所述底座上，所述加强肋分别与所述底座和所述支撑板垂直对支撑板起加固作用。