[实用新型]一种全自动垃圾箱

权利要求书

1.一种全自动垃圾箱，其特征在于，该垃圾箱包括上端开口的垃圾箱箱体(1)、设置在垃圾箱箱体(1)侧面的侧开门机构、设置在垃圾箱箱体(1)底部的导引式移动机构以及设置在垃圾箱箱体(1)上并分别与侧开门机构、导引式移动机构电连接的太阳能供电机构。

2.根据权利要求1所述的一种全自动垃圾箱，其特征在于，所述的侧开门机构包括设置在垃圾箱箱体(1)侧面的转轴(2)、设置在转轴(2)上的侧门(3)以及设置在垃圾箱箱体(1)侧面并与转轴(2)传动连接的转轴步进电机，所述的垃圾箱箱体(1)的侧面开设有与侧门(3)相适配的垃圾排放口。

3.根据权利要求2所述的一种全自动垃圾箱，其特征在于，所述的垃圾箱箱体(1)的侧面并列设有一对轴承，所述的转轴(2)位于两轴承之间，并与轴承的内圈固定连接，所述的轴承的外圈与垃圾箱箱体(1)的侧面固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种全自动垃圾箱，其特征在于，所述的导引式移动机构包括一对并列设置在垃圾箱箱体(1)底部的主动轮(4)、设置在垃圾箱箱体(1)底部的从动轮(5)以及摄像头(6)，所述的垃圾箱箱体(1)的底部还设有与主动轮(4)传动连接的主动轮驱动电机。

5.根据权利要求4所述的一种全自动垃圾箱，其特征在于，所述的垃圾箱箱体(1)的底部共设有一对主动轮驱动电机，每个主动轮驱动电机分别与相应一侧的主动轮(4)传动连接。

6.根据权利要求4所述的一种全自动垃圾箱，其特征在于，所述的垃圾箱箱体(1)的底部还设有电灯(7)。

7.根据权利要求1所述的一种全自动垃圾箱，其特征在于，所述的太阳能供电机构包括设置在垃圾箱箱体(1)顶部的太阳能电池板(8)以及设置在垃圾箱箱体(1)内部并与太阳能电池板(8)电连接的蓄电池(9)。

8.根据权利要求7所述的一种全自动垃圾箱，其特征在于，所述的垃圾箱箱体(1)的内部设有与侧开门机构相适配的倾斜板(10)，所述的蓄电池(9)位于倾斜板(10)的下方。

9.根据权利要求1所述的一种全自动垃圾箱，其特征在于，该垃圾箱还包括设置在垃圾箱箱体(1)顶部的超声波传感器(11)以及设置在垃圾箱箱体(1)内部的光电传感器(12)。