[实用新型]一种全自动垃圾箱

说明书

本实用新型涉及一种全自动垃圾箱，该垃圾箱包括上端开口的垃圾箱箱体、设置在垃圾箱箱体侧面的侧开门机构、设置在垃圾箱箱体底部的导引式移动机构以及设置在垃圾箱箱体上并分别与侧开门机构、导引式移动机构电连接的太阳能供电机构。与现有技术相比，本实用新型能够自动携带垃圾运输到垃圾站并自动倒进垃圾站，避免了人工操作的复杂性，且毋须用手直接接触垃圾箱，卫生性好，广泛适用于学校、小区等场所，节省了人们运输和清理垃圾的时间，自动化程度高。

技术领域

本实用新型属于垃圾存储及运输技术领域，涉及一种全自动垃圾箱。

背景技术

随着社会的发展，人们对生活品质的要求不断提高，对卫生状况的要求不断加强。垃圾的产生、存储及运输在人们日常生活中不可避免。人们在将垃圾箱内的垃圾倒入垃圾站时，通常都是先将垃圾箱带至垃圾站，然后用手打开垃圾箱顶部的盖子，然后将垃圾箱内的垃圾倒入垃圾站内。由于在倾倒垃圾时，需要用手打开垃圾箱的盖子，导致手直接与垃圾箱接触，不仅不卫生，且操作繁琐，无法满足人们对环境卫生及生活品质的要求。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种全自动垃圾箱。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种全自动垃圾箱，该垃圾箱包括上端开口的垃圾箱箱体、设置在垃圾箱箱体侧面的侧开门机构、设置在垃圾箱箱体底部的导引式移动机构以及设置在垃圾箱箱体上并分别与侧开门机构、导引式移动机构电连接的太阳能供电机构。将日常产生的垃圾由垃圾箱箱体上端投入至垃圾箱箱体内部；当垃圾箱装满垃圾后，在太阳能供电机构的供电下，导引式移动机构自动带动垃圾箱箱体移动至垃圾站，之后侧开门机构自动打开，使垃圾箱箱体内的垃圾自动倒出。

进一步地，所述的侧开门机构包括设置在垃圾箱箱体侧面的转轴、设置在转轴上的侧门以及设置在垃圾箱箱体侧面并与转轴传动连接的转轴步进电机，所述的垃圾箱箱体的侧面开设有与侧门相适配的垃圾排放口。倾倒垃圾时，转轴步进电机带动转轴转动，使侧门打开至倾斜位置，垃圾箱箱体内部的垃圾便通过垃圾排放口排出。

进一步地，所述的垃圾箱箱体的侧面并列设有一对轴承，所述的转轴位于两轴承之间，并与轴承的内圈固定连接，所述的轴承的外圈与垃圾箱箱体的侧面固定连接。轴承保证转轴与垃圾箱箱体的侧面能够相对转动。

进一步地，所述的导引式移动机构包括一对并列设置在垃圾箱箱体底部的主动轮、设置在垃圾箱箱体底部的从动轮以及摄像头，所述的垃圾箱箱体的底部还设有与主动轮传动连接的主动轮驱动电机。预先在地面上画一条通往垃圾站的白线，摄像头能够识别白线，同时主动轮驱动电机带动主动轮沿着白线运动，将垃圾箱箱体带至垃圾站；从动轮起到支撑平衡的作用。通过摄像头与白线的配合，对垃圾箱的运动路线进行导引。

进一步地，所述的垃圾箱箱体的底部共设有一对主动轮驱动电机，每个主动轮驱动电机分别与相应一侧的主动轮传动连接。两个主动轮能够分别转动，以控制垃圾箱的转向，并便于调整垃圾箱的位置偏差。

进一步地，所述的垃圾箱箱体的底部共设有一对摄像头。地面上的白线位于两摄像头之间。

进一步地，所述的垃圾箱箱体的底部还设有电灯。电灯能够在夜间照明，便于摄像头的正常工作。

进一步地，所述的太阳能供电机构包括设置在垃圾箱箱体顶部的太阳能电池板以及设置在垃圾箱箱体内部并与太阳能电池板电连接的蓄电池。太阳能电池板将太阳能转换为电能，并储存在蓄电池内，为各用电部件供电。

作为优选的技术方案，所述的垃圾箱箱体的顶部设有一对支杆，所述的太阳能电池板设置在支杆上。

进一步地，所述的垃圾箱箱体的内部设有与侧开门机构相适配的倾斜板，所述的蓄电池位于倾斜板的下方。倾斜板既能够将垃圾箱箱体的内部的蓄电池与垃圾分隔开，保护蓄电池，同时便于垃圾沿着倾斜板滑出垃圾排放口。