[实用新型]一种高稳定性的架空机械手

权利要求书

1.一种高稳定性的架空机械手，其特征在于，包括：纵向支架和横向支架，所述横向支架设置在所述纵向支架上，在所述横向支架上设置有机械手固定块，所述机械手固定块与所述横向支架活动连接，在所述机械手固定块上设置有伸缩杆和机械爪，所述伸缩杆分别连接所述机械手固定块和机械爪；其中，在所述机械手固定块上设置有第一缓刹车装置。

2.根据权利要求1所述的高稳定性的架空机械手，其特征在于：所述第一缓刹车装置包括设置在所述机械手固定块上多组刹车轮、车轮驱动和刹车轮控制器，所述刹车轮和所述车轮驱动连接，通过所述车轮驱动带动所述刹车轮，所述刹车轮控制器和所述车轮驱动电连接。

3.根据权利要求2所述的高稳定性的架空机械手，其特征在于：所述刹车轮控制器包括处理器、差速电路和刹车片控制电路，所述差速电路连接在所述处理器和所述刹车片控制电路之间。

4.根据权利要求2所述的高稳定性的架空机械手，其特征在于：所述刹车轮控制器还包括无线传输模块，用于远程控制所述车轮驱动。

5.根据权利要求2所述的高稳定性的架空机械手，其特征在于：所述刹车轮控制器还包括存储器，所述存储器与所述处理器电连接，用于存储差速电路和刹车片控制电路的控制程序。

6.根据权利要求1所述的高稳定性的架空机械手，其特征在于：在所述纵向支架和所述横向支架的两端分别设置有备用缓冲桩。

7.根据权利要求6所述的高稳定性的架空机械手，其特征在于：所述备用缓冲桩朝向所述机械爪的一端设置有凝胶缓冲块，在所述凝胶缓冲块上设置有缓冲弹簧。

8.根据权利要求1所述的高稳定性的架空机械手，其特征在于：在所述横向支架和所述纵向支架之间设置有第二缓刹车装置。

9.根据权利要求8所述的高稳定性的架空机械手，其特征在于：所述第二缓刹车装置包括多组刹车轮、车轮驱动和刹车轮控制器，在所述纵向支架的两侧分别设置有凸字形轨道，所述刹车轮设置在所述凸字形轨道内，并与所述纵向支架固定连接，所述车轮驱动设置在所述刹车轮上，所述刹车轮控制器与所述车轮驱动连接。

10.根据权利要求1所述的高稳定性的架空机械手，其特征在于：所述横向支架的两侧分别设置有波浪形凹槽，在所述纵向支架的上表面设置有波浪形凸起，所述波浪形凹槽和所述波浪形凸起配嵌。