[实用新型]一种高稳定性的架空机械手

说明书

本实用新型公开了一种高稳定性的架空机械手，涉及工业制造设备领域，包括：纵向支架和横向支架，所述横向支架设置在所述纵向支架上，在所述横向支架上设置有机械手固定块，所述机械手固定块与所述横向支架活动连接，在所述机械手固定块上设置有伸缩杆和机械爪，所述伸缩杆分别连接所述机械手固定块和机械爪；其中，在所述机械手固定块上设置有第一缓刹车装置。采用上述技术方案，由于由于在水平的横向轨道和纵向轨道上设置有缓刹车装置，能够在机械手启动时，逐步提升机械手运动速度，在机械手停止时，逐步降低机械手运动速度，保证机械手不会产生抖动，提升机械手的稳定性。

技术领域

本实用新型涉及工业制造设备领域，特别涉及一种高稳定性的架空机械手。

背景技术

机械手是机械制造业中十分重要的设备，能够代替普通工人进行一些具有危害性的工作，现有技术中，机械手的精度一直受制于工业机械，例如气缸、丝杆等结构，机械手通常稳定性不强，难以适用于精密仪器的操作，而为了增加机械手的稳定性，需要花费大量成本引进国外设备，生产成本高。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种高稳定性的架空机械手，解决现有技术中机械手稳定性差的技术问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：

一种高稳定性的架空机械手，包括：纵向支架和横向支架，所述横向支架设置在所述纵向支架上，在所述横向支架上设置有机械手固定块，所述机械手固定块与所述横向支架活动连接，在所述机械手固定块上设置有伸缩杆和机械爪，所述伸缩杆分别连接所述机械手固定块和机械爪；其中，在所述机械手固定块上设置有第一缓刹车装置。

其中，所述第一缓刹车装置包括设置在所述机械手固定块上多组刹车轮、车轮驱动和刹车轮控制器，所述刹车轮和所述车轮驱动连接，通过所述车轮驱动带动所述刹车轮，所述刹车轮控制器和所述车轮驱动电连接。

具体的，所述刹车轮控制器包括处理器、差速电路和刹车片控制电路，所述差速电路连接在所述处理器和所述刹车片控制电路之间。

具体的，所述刹车轮控制器还包括无线传输模块，用于远程控制所述车轮驱动。

具体的，所述刹车轮控制器还包括存储器，所述存储器与所述处理器电连接，用于存储差速电路和刹车片控制电路的控制程序。

其中，在所述纵向支架和所述横向支架的两端分别设置有备用缓冲桩。

具体的，所述备用缓冲桩朝向所述机械爪的一端设置有凝胶缓冲块，在所述凝胶缓冲块上设置有缓冲弹簧。

其中，在所述横向支架和所述纵向支架之间设置有第二缓刹车装置。

具体的，所述第二缓刹车装置包括多组刹车轮、车轮驱动和刹车轮控制器，在所述纵向支架的两侧分别设置有凸字形轨道，所述刹车轮设置在所述凸字形轨道内，并与所述纵向支架固定连接，所述车轮驱动设置在所述刹车轮上，所述刹车轮控制器与所述车轮驱动连接。

其中，所述横向支架的两侧分别设置有波浪形凹槽，在所述纵向支架的上表面设置有波浪形凸起，所述波浪形凹槽和所述波浪形凸起配嵌。

采用上述技术方案，由于由于在水平的横向轨道和纵向轨道上设置有缓刹车装置，能够在机械手启动时，逐步提升机械手运动速度，在机械手停止时，逐步降低机械手运动速度，保证机械手不会产生抖动，提升机械手的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型高稳定性的架空机械手的结构示意图；

图2为本实用新型中刹车轮控制器的结构框图。