[实用新型]一种自动台球机及其伸缩机构

权利要求书

1.一种伸缩机构，其特征在于，包括丝杆和转动螺杆，所述丝杆包括螺母和空心螺杆，所述空心螺杆内设有内螺纹，所述空心螺杆内设有转动螺杆，所述转动螺杆靠近底端的表面光滑，转动螺杆转动使伸缩机构实现伸缩运动。

2.根据权利要求1所述的伸缩机构，其特征在于，所述内螺纹设置在靠近空心螺杆上端的内壁上。

3.根据权利要求2所述的伸缩机构，其特征在于，还包括立柱，所述立柱设置有若干段，从上至下分别为顶部立柱、中间立柱和底部立柱，所述顶部立柱、中间立柱和底部立柱分别首尾相连，所述顶部立柱和中间立柱收缩在所述底部立柱内，所述丝杆和转动螺杆设置在立柱内，所述螺母和底部立柱或顶部立柱固定，所述转动螺杆支撑顶部立柱或底部立柱伸缩运动。

4.一种自动台球机，其特征在于，包括权利要求1-3任一所述的伸缩机构，所述自动台球机伸缩机构分别设置在竖直和水平方向，还包括运球轨道、台球识别机构、台球分拣机构、台球收纳盒组件和底座，所述伸缩机构、运球轨道、台球识别机构和台球分拣机构设置在所述底座上，所述台球识别机构设置在所述底座或运球轨道上，所述台球收纳盒组件固定在所述伸缩机构上。

5.根据权利要求4所述的自动台球机，其特征在于，还包括传动轴，所述伸缩机构至少设置有两组，电机带动所述传动轴旋转，所述传动轴两端设有第一锥齿轮，两所述转动螺杆自由端均设有与所述第一锥齿轮配合的第二锥齿轮，在第一锥齿轮和第二锥齿轮的配合下，转动轴带动两所述转动螺杆转动。

6.根据权利要求4所述的自动台球机，其特征在于，所述伸缩机构至少设置有两组，所述转动螺杆自由端设有齿轮，两6所述齿轮通过设置同步齿轮带实现同步转动。

7.根据权利要求6所述的自动台球机，其特征在于，两所述齿轮之间设有同轴的第三齿轮和第四齿轮，所述第三齿轮和所述第四齿轮与所述齿轮通过同步齿轮带连接，电机带动所述第三齿轮和第四齿轮转动。

8.根据权利要求6所述的自动台球机，其特征在于，所述伸缩机构设置有三组，三组所述伸缩机构排列成直线，电机通过带动中间立柱内转动螺杆上齿轮转动进而带动另外两所述齿轮转动。

9.根据权利要求6所述的自动台球机，其特征在于，所述自动台球伸缩机构分别设置在水平方向和竖直方向，在竖直方向上设置有三组，三组所述伸缩机构排列成直线，电机通过带动中间立柱内转动螺杆上齿轮转动进而带动另外两所述齿轮转动。

10.根据权利要求9所述的自动台球机，其特征在于，在水平方向上所述伸缩机构设置有两组，所述台球收纳盒组件固定在水平方向上的伸缩机构上。