[实用新型]一种自动台球机及其伸缩机构

说明书

本实用新型公开了一种自动台球机伸缩机构，包括丝杆和转动螺杆，所述丝杆包括螺母和空心螺杆，所述空心螺杆内设有内螺纹，所述空心螺杆内设有转动螺杆，所述转动螺杆靠近底端的表面光滑，转动螺杆转动使伸缩机构实现伸缩运动；在丝杆的空心螺杆内设转动螺杆，利用转动螺杆和空心螺杆之间的螺纹转动及螺纹的在径向方向上有分力的特点，使转动螺杆和空心螺杆或者空心螺杆之间实现伸缩运动，同时转动螺杆还带动空心螺杆转动，使空心螺杆和螺母之间实现伸缩运动，此种设置使得达到同样伸出长度的伸缩机构收缩后更短，满足更多使用环境。

技术领域

本实用新型涉及一种自动台球机，尤其涉及一种自动台球机及其伸缩机构。

背景技术

台球是一种常见的室内休闲体育运动，每场结束时，需要人员将台球按照规则摆放在规定位置，这样操作很不方便，尤其是对于台球经营场所，还需要雇佣员工专门摆放台球，这不仅增加人工成本，而且浪费时间；市场上有很多自动码球设备，这些设备伸缩机构都过于复杂、体积庞大且精准度低。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种自动台球机及其伸缩机构，该伸缩机构简单且体积小。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种自动台球机伸缩机构，包括丝杆和转动螺杆，所述丝杆包括螺母和空心螺杆，所述空心螺杆内设有内螺纹，所述空心螺杆内设有转动螺杆，所述转动螺杆靠近底端的表面光滑，转动螺杆转动使伸缩机构实现伸缩运动；在丝杆的空心螺杆内设转动螺杆，利用转动螺杆和空心螺杆之间的螺纹转动及螺纹的在径向方向上有分力的特点，使转动螺杆和空心螺杆或者空心螺杆之间实现伸缩运动，同时转动螺杆还带动空心螺杆转动，使空心螺杆和螺母之间实现伸缩运动，此种设置使得达到同样伸出长度的伸缩机构收缩后更短，满足更多使用环境。

本实用新型进一步设置为，所述通孔侧壁上的内螺纹设置在通孔靠近上端的侧壁上。

本实用新型进一步设置为，还包括立柱，所述立柱设置有若干段，从上至下分别为顶部立柱、中间立柱和底部立柱，所述顶部立柱和中间立柱收缩在所述底部立柱内，所述丝杠和转动螺杆设置在立柱内，所述螺母和底部立柱或顶部立柱固定，所述转动螺杆支撑顶部立柱或底部立柱伸缩运动；避免螺纹直接裸露在外部，影响美观且容易损坏。

本实用新型进一步设置为，所述顶部立柱、中间立柱和底部立柱分别首尾相连，所述顶部立柱或底部立柱端部和所述转动螺杆转动连接，所述底部立柱或顶部立柱和所述螺母固定连接。

一种自动台球机，包括上述自动台球机伸缩机构，所述自动台球机伸缩机构分别设置在竖直和水平方向，还包括运球轨道、台球识别机构、台球分拣机构、台球收纳盒组件和底座，所述伸缩机构、运球轨道、台球识别机构和台球分拣机构设置在所述底座上，所述台球识别机构设置在所述底座或运球轨道上，所述台球收纳盒组件固定在所述伸缩机构上；从台球桌落球洞收集台球经台球识别机构和台球分拣机构后落入台球收纳盒内的相应位置，自动台球机伸缩机构在竖直和水平方向伸出，将台球收纳盒摆放在台球桌上，台球收纳盒自动将台球放在台球桌上。

本实用新型进一步设置为，还包括传动轴，所述伸缩机构至少设置有两组，所述电机带动所述传动轴旋转，所述传动轴两端设有第一锥齿轮，两所述转动螺杆自由端均设有与所述第一锥齿轮配合的第二锥齿轮，在第一锥齿轮和第二锥齿轮的配合下，转动轴带动两所述转动螺杆转动。

本实用新型进一步设置为，所述伸缩机构至少设置有两组，两所述转动螺杆自由端设有齿轮，两所述齿轮通过设置同步齿轮带实现同步转动，两所述齿轮之间设有同轴的第三齿轮和第四齿轮，所述第三齿轮和所述第四齿轮与所述齿轮通过同步齿轮带连接，所述电机带动所述第三齿轮和第四齿轮转动从而带动转动螺杆自由端的齿轮转动。

本实用新型进一步设置为，所述伸缩机构设置有三组，三组所述伸缩机构排列成直线，所述电机通过带动中间立柱内转动螺杆上齿轮转动进而带动另外两所述齿轮转动。