[实用新型]一种甲状腺手术皮瓣悬吊装置有效
| 申请号： | 201820878370.9 | 申请日： | 2018-06-07 |
| 公开（公告）号： | CN208988991U | 公开（公告）日： | 2019-06-18 |
| 发明（设计）人： | 黄晓明 | 申请（专利权）人： | 黄晓明 |
| 主分类号： | A61B17/02 | 分类号： | A61B17/02 |
| 代理公司： | 上海海颂知识产权代理事务所(普通合伙) 31258 | 代理人： | 马云 |
| 地址： | 510000 广东省广州市海珠区盈丰路3*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 甲状腺手术 悬吊臂 皮瓣 三轴机械臂 悬吊装置 本实用新型 手术拉钩 悬吊 可旋转的 控制器电 转动连接 控制器 自动化 视野 暴露 | ||
1.一种甲状腺手术皮瓣悬吊装置，包括手术拉钩，其特征在于：还包括三轴机械臂、可旋转的悬吊臂和控制器，所述三轴机械臂和悬吊臂均与控制器电连接，所述悬吊臂设于三轴机械臂的前端，所述手术拉钩设于悬吊臂的前端且与悬吊臂转动连接。
2.根据权利要求1所述的甲状腺手术皮瓣悬吊装置，其特征在于：包括转动连接装置，手术拉钩通过转动连接装置与悬吊臂转动连接。
3.根据权利要求1所述的甲状腺手术皮瓣悬吊装置，其特征在于：所述悬吊臂包括导杆、导杆安装座、锁紧电机和可旋转的悬吊锁紧机构，导杆通过导杆安装座与三轴机械臂连接，悬吊锁紧机构活动套设在导杆上，锁紧电机设于导杆的后端，所述锁紧电机与控制器电连接，锁紧电机与导杆驱动连接，所述悬吊锁紧机构与手术拉钩转动连接。
4.根据权利要求3所述的甲状腺手术皮瓣悬吊装置，其特征在于：所述导杆包括连接杆、设于连接杆内部的传动杆和设于连接杆前端的限位座，传动杆与锁紧电机驱动连接，所述悬吊锁紧机构包括套设于导杆前端的可旋转的锁紧座，锁紧座内沿着导杆轴向设有两个对装的刹车片，限位座与锁紧座的内圈相适配，导杆通过限位座旋转定位在锁紧座中，锁紧座与手术拉钩转动连接。
5.根据权利要求1所述的甲状腺手术皮瓣悬吊装置，其特征在于：包括安装底座，所述三轴机械臂安装于安装底座上。
6.根据权利要求5所述的甲状腺手术皮瓣悬吊装置，其特征在于：所述安装底座的底部设有滚轮。
7.根据权利要求1所述的甲状腺手术皮瓣悬吊装置，其特征在于：所述三轴机械臂为被动关节式三轴机械臂。
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