[实用新型]一种甲状腺手术皮瓣悬吊装置

说明书

本实用新型公开了一种甲状腺手术皮瓣悬吊装置，包括手术拉钩，还包括三轴机械臂、可旋转的悬吊臂和控制器，所述三轴机械臂和悬吊臂均与控制器电连接，所述悬吊臂设于三轴机械臂的前端，所述手术拉钩设于悬吊臂的前端且与悬吊臂转动连接。使用本实用新型提供的悬吊装置，在甲状腺手术中能从适宜的角度对皮瓣进行悬吊和固定，暴露甲状腺手术视野，易于实现甲状腺手术所要求的皮瓣悬吊标准，并且自动化程度高、安全可靠、结构简单、使用方便，具有极强的实用价值，值得广泛推广应用。

技术领域

本实用新型涉及一种甲状腺手术皮瓣悬吊装置，属于医疗器械技术领域。

背景技术

甲状腺疾病非常普遍，甲状腺手术治疗是目前的常用治疗手段。甲状腺手术中，需要采用一定的手术器械悬吊固定皮瓣，暴露甲状腺手术视野，传统是通过专门的器械助手长时间手动固定一把或者几把手术器械，不仅增加了人员的疲劳度，也给手术带来了风险。

针对人工悬吊固定甲状腺皮瓣存在的缺陷，目前虽然已经开发出一些皮瓣悬吊器械，但是由于在甲状腺手术对皮瓣的悬吊角度要求较高，例如需要将皮瓣悬吊在近似水平的角度，而现有的悬吊器械还无法达到该角度的悬吊和固定，因此无法对甲状腺手术提供便利条件或提升手术效率。

实用新型内容

针对现有技术存在的上述问题，本实用新型的目的是提供一种甲状腺手术皮瓣悬吊装置。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种甲状腺手术皮瓣悬吊装置，包括手术拉钩，还包括三轴机械臂、可旋转的悬吊臂和控制器，所述三轴机械臂和悬吊臂均与控制器电连接，所述悬吊臂设于三轴机械臂的前端，所述手术拉钩设于悬吊臂的前端且与悬吊臂转动连接。

作为优选方案，包括转动连接装置，手术拉钩通过转动连接装置与悬吊臂转动连接。

作为进一步优选方案，所述转动连接装置包括连接轴和与连接轴轴向连接的转动连接件，手术拉钩与转动连接件相连接，所述连接轴与悬吊臂相连接。

作为优选方案，所述悬吊臂包括导杆、导杆安装座、锁紧电机和可旋转的悬吊锁紧机构，导杆通过导杆安装座与三轴机械臂连接，悬吊锁紧机构活动套设在导杆上，锁紧电机设于导杆的后端，所述锁紧电机与控制器电连接，锁紧电机与导杆驱动连接，所述悬吊锁紧机构与手术拉钩转动连接。

作为进一步优选方案，所述导杆包括连接杆、设于连接杆内部的传动杆和设于连接杆前端的限位座，传动杆与锁紧电机驱动连接，所述悬吊锁紧机构包括套设于导杆前端的可旋转的锁紧座，锁紧座内沿着导杆轴向设有两个对装的刹车片，限位座与锁紧座的内圈相适配，导杆通过限位座旋转定位在锁紧座中，锁紧座与手术拉钩转动连接。

作为进一步优选方案，限位座上设有若干均匀分布的定位平面。

作为优选方案，包括安装底座，所述三轴机械臂安装于安装底座上。

作为进一步优选方案，所述安装底座的底部设有滚轮。

作为优选方案，所述三轴机械臂为被动关节式三轴机械臂。

相较于现有技术，本实用新型的有益技术效果在于：

使用本实用新型提供的悬吊装置，在甲状腺手术中能从适宜的角度对皮瓣进行悬吊和固定，暴露甲状腺手术视野，易于实现甲状腺手术所要求的皮瓣悬吊标准，并且自动化程度高、安全可靠、结构简单、使用方便，具有极强的实用价值，值得广泛推广应用。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的甲状腺手术皮瓣悬吊装置的结构示意图；

图2是本实用新型实施例中所述的悬吊臂的结构示意图；

图3是本实用新型实施例中所述的悬吊锁紧机构与导杆的连接示意图；