[实用新型]一种皮带轮自动识别系统有效
| 申请号： | 201820878453.8 | 申请日： | 2018-06-07 |
| 公开（公告）号： | CN208695634U | 公开（公告）日： | 2019-04-05 |
| 发明（设计）人： | 张冲;张辉 | 申请（专利权）人： | 重庆西门雷森精密装备制造研究院有限公司 |
| 主分类号： | B07C5/00 | 分类号： | B07C5/00;B07C5/36 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 401326 重庆市九*** | 国省代码： | 重庆;50 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 皮带轮 自动识别系统 皮带运输机 抓取机械手 工件识别 工装 槽形 电缸 抓取 本实用新型 回转盘 储料 产品装配 节约劳动 系统判断 运行稳定 自动运输 工位孔 检测 流水线 顶出 顶杆 顶升 格区 均布 皮带 装配 检验 | ||
1.一种皮带轮自动识别系统，其特征在于：所述皮带轮自动识别系统包括储料回转盘(1)、抓取机械手(2)、皮带运输机(3)、工件识别系统(4)、装配流水线(5)、不合格抓取机械手(6)、皮带轮工装(7)、顶杆(8)、皮带轮(9)、电缸(10)；其中所述储料回转盘(1)均布有皮带轮工装(7)，皮带轮(9)放置于皮带轮工装(7)的工位孔中，电缸(10)通过带动顶杆(8)对所述皮带轮(9)安装要求的高度进行顶升；所述抓取机械手(2)抓取电缸(10)顶出的皮带轮(9)放在皮带运输机(3)对应工装上，皮带运输机(3)移送皮带轮(9)至工件识别系统(4)，工件识别系统(4)检测到皮带轮(9)后立即停止；同时所述工件识别系统(4)判断皮带轮(9)的槽形是否合格，槽形不合格的皮带轮(9)由不合格抓取机械手(6)抓取到放到不合格区，合格槽形的皮带轮(9)会自动运输到装配流水线(5)上。
2.根据权利要求1所述的一种皮带轮自动识别系统，其特征在于：储料回转盘(1)上均匀分布有N个套皮带轮工装(7)，将皮带轮(9)放入皮带轮工装(7)工位孔中，皮带轮工装(7)中皮带轮(9)的个数根据实际情况确定。
3.根据权利要求1所述的一种皮带轮自动识别系统，其特征在于：所述顶杆(8)安装有检测传感器，当检测皮带轮(9)取完时，电缸(10)恢复至最低位，储料回转盘(1)自动旋转到下一个皮带轮工装(7)。
4.根据权利要求1所述的一种皮带轮自动识别系统，其特征在于：所述抓取机械手(2)每完成一次抓取后，反馈信号给电缸(10)，电缸(10)动作将皮带轮工装(7)中的皮带轮(9)顶升一定的高度；所述电缸(10)每次将皮带轮(9)顶出一定的高度，高度的确定由抓取机械手(2)能够准确抓取皮带轮(9)来确定。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于重庆西门雷森精密装备制造研究院有限公司，未经重庆西门雷森精密装备制造研究院有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201820878453.8/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种二维码图书扫码机
- 下一篇：一种全自动分选机
