[实用新型]一种皮带轮自动识别系统

说明书

本实用新型公开了一种皮带轮自动识别系统，其结构由储料回转盘、抓取机械手、皮带运输机、工件识别系统、电缸等组成。其中储料回转盘均布有皮带轮工装，皮带轮放置于皮带轮工装的工位孔中，电缸通过带动顶杆对所述皮带轮安装要求的高度进行顶升。抓取机械手抓取电缸顶出的皮带轮放在皮带运输机对应工装上，皮带运输机移送皮带轮至工件识别系统，当检测到皮带轮后立即停止。同时工件识别系统判断皮带轮的槽形是否合格，槽形不合格的皮带轮由不合格抓取机械手抓取到放到不合格区，合格槽形的皮带轮会自动运输到装配流水线上。本实用新型提供皮带轮自动识别系统不仅提高皮带轮检验效率、工作可靠、运行稳定，更适合大批量检测，提高产品装配效率，而且还可以很好地节约劳动成本。

技术领域

本实用新型涉及自动检测工件，自动分拣工件领域，尤其涉及一种皮带轮自动识别系统。

背景技术

随着时代的进步，传统的人工消耗大、生产效率低、产品质量低。而现在，采用自动化生产、检测，节省企业成本，特别对企业大批量生产，产品规格一致；自动化生产把复杂的工作流程、节拍、工艺变成了一种简单的一键操作，轻松管理生产过程、保障产品质量、提高生产效率。因此设计一种皮带轮自动识别系统是有必要的。

发明内容

本实用新型公开了一种皮带轮自动识别系统，其结构由储料回转盘、抓取机械手、皮带运输机、工件识别系统、装配流水线、不合格抓取机械手、皮带轮工装、顶杆、皮带轮、电缸组成。其中储料回转盘均布有皮带轮工装，皮带轮放置于皮带轮工装的工位孔中，电缸通过带动顶杆对所述皮带轮安装要求的高度进行顶升。抓取机械手抓取电缸顶出的皮带轮放在皮带运输机对应工装上，皮带运输机移送皮带轮至工件识别系统，当检测到皮带轮后立即停止。同时工件识别系统判断皮带轮的槽形是否合格，槽形不合格的皮带轮由不合格抓取机械手抓取到放到不合格区，合格槽形的皮带轮会自动运输到装配流水线上。本实用新型提供皮带轮自动识别系统不仅提高皮带轮检验效率、工作可靠、运行稳定，更适合大批量检测，提高产品装配效率，而且还可以很好地节约劳动成本。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的皮带轮顶升机构示意图；

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行进一步的说明。

1、一种皮带轮自动识别系统，包括储料回转盘1、抓取机械手2、皮带运输机3、工件识别系统4、装配流水线5、不合格抓取机械手6、皮带轮工装7、顶杆8、皮带轮9、电缸10。

2、其中储料回转盘1均布有皮带轮工装7，皮带轮9放置于皮带轮工装7 的工位孔中，电缸10通过带动顶杆8对所述皮带轮9安装要求的高度进行顶升。

3、抓取机械手2抓取电缸10顶出的皮带轮9放在皮带运输机3对应工装上，皮带运输机3移送皮带轮9至工件识别系统4，工件识别系统4检测到皮带轮9 后立即停止。同时工件识别系统4判断皮带轮9的槽形是否合格，槽形不合格的皮带轮9由不合格抓取机械手6抓取到放到不合格区，合格槽形的皮带轮9会自动运输到装配流水线5上。

4、储料回转盘1上均匀分布有N个套皮带轮工装7，将皮带轮9放入皮带轮工装7工位孔中，皮带轮工装7中皮带轮9的个数根据实际情况确定。

5、顶杆8安装有检测传感器，当检测皮带轮9取完时，电缸10恢复至最低位，储料回转盘1自动旋转到下一个皮带轮工装7。

6、抓取机械手2每完成一次抓取后，反馈信号给电缸10，电缸10动作将皮带轮工装7中的皮带轮9顶升一定的高度。电缸10每次将皮带轮9顶出一定的高度，高度的确定由抓取机械手2能够准确抓取皮带轮9来确定。