[实用新型]一种应用于水上救援无人机系统的抛投装置

权利要求书

1.一种应用于水上救援无人机系统的抛投装置，其特征在于，包括：

支架；

悬挂组件，包括用于悬挂救援物的悬挂件和驱动件，所述悬挂件安装在所述支架的中部下端，所述驱动件安装在所述支架上，所述驱动件与所述悬挂件连接，用于驱动所述悬挂件的开闭；

以及限位组件，包括至少两个用于限位救援物晃动的限位件，所述限位件安装在所述支架的边缘下端。

2.如权利要求1所述的抛投装置，其特征在于，所述悬挂件包括销扣和插销，所述销扣安装在所述支架的中部下端，所述插销可移动的插装在所述销扣内，所述驱动件与插销连接，用于驱动所述插销移动。

3.如权利要求2所述的抛投装置，其特征在于，所述驱动件包括电机、法兰盘、连杆和电机安装座，所述电机通过所述电机安装座安装在所述支架的下端，所述法兰盘安装在所述电机的输出轴上，所述连杆的一端与所述法兰盘的边缘铰接，另一端与所述插销铰接。

4.如权利要求2所述的抛投装置，其特征在于，所述驱动件包括电缸和电缸安装座，所述电缸通过所述电缸安装座安装在所述支架的下端，所述电缸的输出轴与所述插销平行设置，并与之连接。

5.如权利要求1所述的抛投装置，其特征在于，所述限位组件包括两个限位件，两个所述限位件对称安装在所述悬挂件的两侧。

6.如权利要求1所述的抛投装置，其特征在于，所述限位组件包括三个限位件，三个所述限位件均匀分布在以所述悬挂件为圆心的圆周上。

7.如权利要求5所述的抛投装置，其特征在于，所述限位件为弹簧片，所述弹簧片的两端向下弯曲设置形成用于限位救援物的卡口。

8.如权利要求7所述的抛投装置，其特征在于，所述限位组件还包括调节杆，所述调节杆的下端与所述限位件的中部连接，上设有螺纹，所述调节杆具有螺纹的上端通过调节螺母安装可升降和可旋转调节的安装在所述支架上。

9.如权利要求1所述的抛投装置，其特征在于，所述支架包括横梁和纵梁，所述纵梁具有平行的两根，所述纵梁连接固定在两根所述纵梁的中部，所述悬挂件安装在所述横梁的中部，所述限位件安装在所述纵梁的中部。

10.如权利要求9所述的抛投装置，其特征在于，两根所述纵梁的两端分别安装有一个用于安装在无人机上的挂扣。

11.如权利要求1至10中任一项所述的抛投装置，其特征在于，还包括用于捆绑在救援物上的捆绑组件，所述捆绑组件包括安全带、三角挂环和悬挂环，所述安全带用于捆绑在救援物上，所述三角挂环套装在所述安全带的上端，所述悬挂环连接在所述三角挂环上，所述悬挂环用于与所述悬挂件连接。