[实用新型]一种应用于水上救援无人机系统的抛投装置

说明书

本申请公开了一种应用于水上救援无人机系统的抛投装置，包括：支架；悬挂组件，包括用于悬挂救援物的悬挂件和驱动件，悬挂件安装在支架的中部下端，驱动件安装在支架上，驱动件与悬挂件连接，用于驱动悬挂件的开闭；以及限位组件，包括至少两个用于限位救援物晃动的限位件，限位件安装在支架的边缘下端。由于将悬挂组件安装在支架的中部下端，将至少两个限位件安装在支架的边缘，救援物可通过位于中间的悬挂件固定，再通过位于边缘的限位件进行限位防止其晃动，从而只需要安装一个驱动件驱动悬挂件的开闭可完成救援物的悬挂和投放，一个悬挂点和两个限位点的设置，使得救援物在投放时能够平稳下落，保证了无人机的飞行，也方便了救援物的悬挂。

技术领域

本申请涉及水上救援设备，具体涉及一种应用于水上救援无人机系统的抛投装置。

背景技术

随着无人机的发展和应用，无人机在水上救援中扮演着重要角色，无人机可将救援物及时运送到指定的救援位置，为了方便无人机装载和抛投救援物，在无人机下端的机架上安装有抛投装置，抛投装置具有快速装夹及抛投救援物的功能。

现有技术中，抛投装置都是采用多个悬挂部件固定救援物，每个悬挂部件分别通过一个驱动装置(舵机)驱动，实现抛投。多个驱动装置在同时驱动悬挂部释放救援物时，必然导致误差，多个悬挂部件释放救援物不同步，将导致救援物投放后出现翻转，并且将导致无人机受力不平衡，产生晃动，晃动很可能导致无人机失控坠机。

发明内容

本申请提供一种悬挂方便、抛投稳定的抛投装置。

一种实施例中提供一种应用于水上救援无人机系统的抛投装置，包括：

支架；

悬挂组件，包括用于悬挂救援物的悬挂件和驱动件，悬挂件安装在支架的中部下端，驱动件安装在支架上，驱动件与悬挂件连接，用于驱动悬挂件的开闭；

以及限位组件，包括至少两个用于限位救援物晃动的限位件，限位件安装在支架的边缘下端。

进一步地，限位组件包括两个限位件，两个限位件对称安装在悬挂件的两侧。

在其他实施例中，限位组件包括三个限位件，三个限位件均匀分布在以悬挂件为圆心的圆周上。

在其他实施例中，抛投装置还包括用于捆绑在救援物上的捆绑组件，捆绑组件包括安全带、三角挂环和悬挂环，安全带用于捆绑在救援物上，三角挂环套装在安全带的上端，悬挂环连接在三角挂环上，悬挂环用于与悬挂件连接。

依据上述实施例的抛投装置，由于将悬挂组件安装在支架的中部下端，将至少两个限位件安装在支架的边缘，救援物可通过位于中间的悬挂件固定，再通过位于边缘的限位件进行限位防止其晃动，从而只需要安装一个驱动件驱动悬挂件的开闭可完成救援物的悬挂和投放，一个悬挂点和两个限位点的设置，使得救援物在投放时能够平稳下落，保证了无人机的飞行，也方便了救援物的悬挂。

附图说明

图1为一种实施例中悬挂有救生船的抛投装置的结构示意图；

图2为一种实施例中抛投装置的结构示意图；

图3为另一种实施例中抛投装置的俯视图；

图4为一种实施例中救生船的结构示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式结合附图对本发明作进一步详细说明。

实施例一：

本实施例提供了一种抛投装置，本抛投装置用于安装在无人机上进行救援物的投放，主要应用于水上救援。本实施例中抛投装置投放的救援物以救生船为例进行说明，