[实用新型]取料机械手

权利要求书

1.一种取料机械手，其特征在于，包括固定座(7)、定位机构和取料机构；

所述定位机构包括设置在所述固定座(7)上的第一驱动装置(8)和用于内撑、定位型腔类产品(4)的内腔的定位块(9)，所述定位块(9)连接所述第一驱动装置(8)并由所述第一驱动装置(8)驱动作伸缩运动；

所述取料机构包括第二驱动装置(2)和用于吸住所述型腔类产品(4)的真空吸盘(6)，所述真空吸盘(6)连接所述第二驱动装置(2)并由所述第二驱动装置(2)驱动作升降运动。

2.根据权利要求1所述的取料机械手，其特征在于，所述第一驱动装置(8)为气缸或液压缸，所述定位块(9)安装在所述第一驱动装置(8)的输出轴上；和/或，

所述第二驱动装置(2)为气缸或液压缸，所述真空吸盘(6)连接在所述第二驱动装置(2)的输出轴上。

3.根据权利要求1所述的取料机械手，其特征在于，所述定位机构包括四个所述定位块(9)，所述第一驱动装置(8)为四爪气缸，四个所述定位块(9)分别安装在所述四爪气缸的四个输出轴上。

4.根据权利要求3所述的取料机械手，其特征在于，四个所述定位块(9)中包括两个相对设置的第一定位块(91)和两个相对设置的第二定位块(92)。

5.根据权利要求4所述的取料机械手，其特征在于，所述定位机构还包括两个连接杆(10)，两个所述第二定位块(92)分别通过两个所述连接杆(10)连接安装在所述四爪气缸的输出轴上，两个所述第二定位块(92)之间的距离大于两个所述第一定位块(91)之间的距离。

6.根据权利要求1所述的取料机械手，其特征在于，所述取料机构还包括与所述第二驱动装置(2)连接并由所述第二驱动装置(2)驱动作升降运动的连接板(3)，所述真空吸盘(6)安装在所述连接板(3)上；

所述连接板(3)对应所述第一驱动装置(8)和所述定位块(9)设有通孔或缺口，所述第一驱动装置(8)和所述定位块(9)穿过所述通孔或缺口。

7.根据权利要求6所述的取料机械手，其特征在于，所述取料机构包括四个所述真空吸盘(6)，所述连接板(3)呈矩形状，四个所述真空吸盘(6)分别安装在所述连接板(3)的四个对角处。

8.根据权利要求6所述的取料机械手，其特征在于，所述取料机构还包括为所述连接板(3)的运动导向的导向机构。

9.根据权利要求8所述的取料机械手，其特征在于，所述取料机构还包括设置在所述固定座(7)底部的连接件(5)，所述连接件(5)包括相互连接的第一连接部和第二连接部；所述第一连接部的一端连接所述固定座(7)并竖直设置，所述第二连接部连接在所述第一连接部的另一端并水平设置；

所述导向机构包括导向轴(11)和套设在所述导向轴(11)上的直线轴承(12)；所述导向轴(11)的一端连接所述固定座(7)，所述导向轴(11)的另一端连接所述连接件(5)的第二连接部；

所述连接板(3)位于所述连接件(5)的第二连接部与所述固定座(7)之间，所述直线轴承(12)固定在所述连接板(3)上。

10.根据权利要求1所述的取料机械手，其特征在于，还包括支架(1)，所述固定座(7)连接安装在所述支架(1)上。