[实用新型]取料机械手

说明书

本实用新型涉及一种取料机械手，包括固定座、定位机构和取料机构；所述定位机构包括设置在所述固定座上的第一驱动装置和用于内撑、定位型腔类产品的内腔的定位块，所述定位块连接所述第一驱动装置并由所述第一驱动装置驱动作伸缩运动；所述取料机构包括第二驱动装置和用于吸住所述产品的真空吸盘，所述真空吸盘连接所述第二驱动装置并由所述第二驱动装置驱动作升降运动。本实用新型的取料机械手通过定位块内撑定位型腔类产品的内腔以对产品进行精准定位；并通过真空吸盘吸住型腔类产品，避免与产品外表面接触，同时可以很好地定位型腔类产品，对产品的位置适应性较高，满足了特定的使用环境的需求；并且结构简单，易于实现。

技术领域

本实用新型涉及机械领域，更具体地说，涉及一种基于产品内部型腔自动定位的取料机械手。

背景技术

目前，随着手机行业的快速发展，手机生产的工艺要求越来越高，尤其是现在手机外表面高光性的需求，造成手机生产过程中难以使用手机外形作为定位夹紧接触面的情况，因此对于类似手机型腔壳等型腔类零件的夹紧定位抓取越来越多的需要使用内腔定位。而现有市场采用内腔定位的取料机械手有一定的局限性，难以满足手机生产中对快速精准定位抓取的需求。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种基于产品内部型腔自动定位的取料机械手。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种取料机械手，其特征在于，包括固定座、定位机构和取料机构；所述定位机构包括设置在所述固定座上的第一驱动装置和用于内撑、定位型腔类产品的内腔的定位块，所述定位块连接所述第一驱动装置并由所述第一驱动装置驱动作伸缩运动；所述取料机构包括第二驱动装置和用于吸住所述产品的真空吸盘，所述真空吸盘连接所述第二驱动装置并由所述第二驱动装置驱动作升降运动。

优选地，在本实用新型所述的取料机械手中，所述第一驱动装置为气缸或液压缸，所述定位块安装在所述第一驱动装置的输出轴上；和/或，

所述第二驱动装置为气缸或液压缸，所述真空吸盘连接在所述第二驱动装置的输出轴上。

优选地，在本实用新型所述的取料机械手中，所述定位机构包括四个所述定位块，所述第一驱动装置为四爪气缸，四个所述定位块分别安装在所述四爪气缸的四个输出轴上。

优选地，在本实用新型所述的取料机械手中，四个所述定位块中包括两个相对设置的第一定位块和两个相对设置的第二定位块。

优选地，在本实用新型所述的取料机械手中，所述定位机构还包括两个连接杆，两个所述第二定位块分别通过两个所述连接杆连接安装在所述四爪气缸的输出轴上，两个所述第二定位块之间的距离大于两个所述第一定位块之间的距离。

优选地，在本实用新型所述的取料机械手中，所述取料机构还包括与所述第二驱动装置连接并由所述第二驱动装置驱动作升降运动的连接板，所述真空吸盘安装在所述连接板上；

所述连接板对应所述第一驱动装置和所述定位块设有通孔或缺口，所述第一驱动装置和所述定位块穿过所述通孔或缺口。

优选地，在本实用新型所述的取料机械手中，所述取料机构包括四个所述真空吸盘，所述连接板呈矩形状，四个所述真空吸盘分别安装在所述连接板的四个对角处。

优选地，在本实用新型所述的取料机械手中，所述取料机构还包括为所述连接板的运动导向的导向机构。

优选地，在本实用新型所述的取料机械手中，所述取料机构还包括设置在所述固定座底部的连接件，所述连接件包括相互连接的第一连接部和第二连接部；所述第一连接部的一端连接所述固定座并竖直设置，所述第二连接部连接在所述第一连接部的另一端并水平设置；

所述导向机构包括导向轴和套设在所述导向轴上的直线轴承；所述导向轴的一端连接所述固定座，所述导向轴的另一端连接所述连接件的第二连接部；