[实用新型]瓷砖空鼓自动检测仪有效
| 申请号： | 201820879070.2 | 申请日： | 2018-06-07 |
| 公开（公告）号： | CN208780657U | 公开（公告）日： | 2019-04-23 |
| 发明（设计）人： | 吴舟哲 | 申请（专利权）人： | 吴舟哲 |
| 主分类号： | G01N29/12 | 分类号： | G01N29/12 |
| 代理公司： | 上海光华专利事务所(普通合伙) 31219 | 代理人： | 庞红芳 |
| 地址： | 201199 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 瓷砖 空鼓 敲击 本实用新型 移动载台 敲击锤 自动检测仪 瓷砖表面 声频信号 定位控制装置 预设时间间隔 音频控制器 控制移动 人力驱动 载台移动 自动规划 自动作业 检测点 喷墨头 拾音器 预设定 舵机 遗漏 采集 驱动 检测 移动 重复 | ||
1.一种瓷砖空鼓自动检测仪，其特征在于：所述瓷砖空鼓自动检测仪包括：
移动载台，所述移动载台装设有：
定位控制装置，根据预设定位轨迹按预设时间间隔控制所述移动载台移动；
敲击锤，用于随着所述移动载台的移动敲击不同位置的检瓷砖表面；所述敲击锤装设于所述移动载台的前端位置；
舵机，与所述敲击锤相连，用于驱动所述敲击锤进行敲击；所述舵机装设于所述敲击锤的锤柄端部，控制锤柄上下转动，带动锤头进行敲击；
拾音器，装设于所述敲击锤旁，用于采集所述敲击锤敲击所述瓷砖表面的敲击声频信号；
音频控制器，与所述拾音器相连，用于根据所述敲击声频信号确定所述瓷砖是否存在空鼓；
喷墨头，与所述音频控制器相连，用于在所述瓷砖存在空鼓时对所述瓷砖进行喷墨以标记具有空鼓的瓷砖。
2.根据权利要求1所述的瓷砖空鼓自动检测仪，其特征在于：所述敲击锤、所述舵机和所述拾音器外罩设有隔音罩。
3.根据权利要求1所述的瓷砖空鼓自动检测仪，其特征在于：所述移动载台装设有驱动轮、万向轮或可行走的机器腿。
4.根据权利要求3所述的瓷砖空鼓自动检测仪，其特征在于：所述移动载台的前端装设有两个驱动轮，后端装有一个万向轮。
5.根据权利要求1所述的瓷砖空鼓自动检测仪，其特征在于：所述音频控制器包括：
分频器，对采集的所述敲击声频信号进行分频；
微控制器，将所述敲击声频信号与预设非空鼓声频信号进行对比确定所述瓷砖是否存在空鼓。
6.根据权利要求1所述的瓷砖空鼓自动检测仪，其特征在于：所述移动载台上还装设有电源插接口或电池供电模块。
7.根据权利要求1所述的瓷砖空鼓自动检测仪，其特征在于：所述移动载台上还装设有防止碰撞的红外感应器。
8.根据权利要求7所述的瓷砖空鼓自动检测仪，其特征在于：所述红外感应器的数量为1个～6个。
9.根据权利要求1所述的瓷砖空鼓自动检测仪，其特征在于：所述移动载台上还装设有分别与所述定位控制装置和所述音频控制器连接，用于与一智能终端进行通信的蓝牙通信模块。
10.根据权利要求1所述的瓷砖空鼓自动检测仪，其特征在于：所述定位控制装置还与一遥控器相连，根据所述遥控器的遥控指令对所述移动载台进行定位控制。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于吴舟哲，未经吴舟哲许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201820879070.2/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种建筑用空鼓检测工具
- 下一篇：一种超声A扫描探头定位装置
