[实用新型]瓷砖空鼓自动检测仪

说明书

本实用新型提供一种瓷砖空鼓自动检测仪，包括：移动载台，所述移动载台装设有：定位控制装置，根据预设定位轨迹按预设时间间隔控制移动载台移动；敲击锤，用于随着移动载台的移动敲击不同位置的检瓷砖表面；舵机，用于驱动敲击锤进行敲击；拾音器，用于采集敲击锤敲击瓷砖表面的敲击声频信号；音频控制器，用于根据敲击声频信号确定瓷砖是否存在空鼓；喷墨头，用于在所述瓷砖存在空鼓时对所述瓷砖进行喷墨以标记具有空鼓的瓷砖。本实用新型结构新颖，实用性高，可以自动且精确地判断瓷砖是否空鼓，把空鼓的瓷砖标记下来；其次本实用新型无须人力驱动，可以自动规划检测轨迹，进行自动作业，避免了检测点的遗漏和重复。

技术领域

本实用新型涉及智能检测控制技术领域，特别是涉及一种瓷砖空鼓自动检测仪。

背景技术

在实际生活中，瓷砖空鼓面积并不是固定的，空鼓面积的变化很大程度上会影响空鼓墙面敲击声音振动特性。生活中瓷砖空鼓导致瓷砖脱落的事件高发，通过检索和对装修工程承包商的访问，发现市面上各种瓷砖空鼓检测方法存在多种弊端，传统敲击辨别法，主要靠人工对声音进行辨别，自动化程度低，对人力要求高，长时间敲击会引起听觉疲劳，影响主观判断的准确性，效率低下，影响检测的准确性，经常存在漏检误检现象，制约了对瓷砖空鼓进行普查的可靠性。人耳的识别对于面积较小的空鼓检测有时存在较大误差，因此传统敲击法人耳辨别的主观性大，精度差，存在因为人耳辨别误差导致的漏检，误检的可能性。而且必须全程人工操作，自动化程度低，在目前人工费用上涨的情况下，测试费用较高。

目前的检测设备都是人工选择检测点，因此再检测点的选择上，难以避免漏检或和重复检测的问题。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种瓷砖空鼓自动检测仪，用于解决现有技术中检测瓷砖空鼓依靠人工，差错率大，自动化程度低的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种瓷砖空鼓自动检测仪，所述瓷砖空鼓自动检测仪包括：移动载台，所述移动载台装设有：定位控制装置，根据预设定位轨迹按预设时间间隔控制所述移动载台移动；敲击锤，用于随着所述移动载台的移动敲击不同位置的检瓷砖表面；舵机，与所述敲击锤相连，用于驱动所述敲击锤进行敲击；拾音器，装设于所述敲击锤旁，用于采集所述敲击锤敲击所述瓷砖表面的敲击声频信号；音频控制器，与所述拾音器相连，用于根据所述敲击声频信号确定所述瓷砖是否存在空鼓；喷墨头，与所述音频控制器相连，用于在所述瓷砖存在空鼓时对所述瓷砖进行喷墨以标记具有空鼓的瓷砖。

于本实用新型的一实施例中，所述敲击锤、所述舵机和所述拾音器外罩设有隔音罩。

于本实用新型的一实施例中，所述移动载台装设有驱动轮、万向轮或可行走的机器腿。

于本实用新型的一实施例中，所述移动载台的前端装设有两个驱动轮，后端装有有一个万向轮。

于本实用新型的一实施例中，所述音频控制器包括：分频器，对采集的所述敲击声频信号进行分频；微控制器，将所述敲击声频信号与预设非空鼓声频信号进行对比确定所述瓷砖是否存在空鼓。

于本实用新型的一实施例中，所述移动载台上还装设有电源插接口或电池供电模块。

于本实用新型的一实施例中，所述移动载台上还装设有防止碰撞的红外感应器。

于本实用新型的一实施例中，所述红外感应器的数量为1个～6个。

于本实用新型的一实施例中，所述移动载台上还装设有分别与所述定位控制装置和所述音频控制器连接，用于与一智能终端进行通信的蓝牙通信模块。

于本实用新型的一实施例中，所述定位控制装置还与一遥控器相连，根据所述遥控器的遥控指令对所述移动载台进行定位控制。

如上所述，本实用新型的一种瓷砖空鼓自动检测仪，具有以下有益技术效果：