[实用新型]循环工作平台

权利要求书

1.一种循环工作平台，其特征在于，包括：基座(100)、承载于所述基座(100)上的导轨(200)、沿所述导轨(200)移动的若干个载台机构(110)、承载于所述基座(100)上的异常待定装置(120)、用于驱动所述载台机构(110)沿所述导轨(200)移动的驱动装置(130)及用于控制所述载台机构(110)运动的控制装置；

其中，所述导轨(200)包括正常行驶段(210)和异常输出段(220)，所述正常行驶段(210)包括进入端(230)和输出端(240)，所述进入端(230)与所述输出端(240)分别与所述异常输出段(220)对接，所述异常待定装置(120)也与所述异常输出段(220)对接；

所述异常输出段(220)上设置有可沿所述异常输出段(220)移动的转移台(250)，所述转移台(250)沿所述异常输出段(220)移动时，可分别与所述进入端(230)、输出端(240)及异常待定装置(120)对接，以使所述载台机构(110)通过所述转移台(250)从所述输出端(240)传送至所述进入端(230)或所述异常待定装置(120)。

2.根据权利要求1所述的循环工作平台，其特征在于，所述导轨(200)包括两条平行设置的导向条(260)，所述转移台(250)上设置有导向条(260)，所述异常待定装置(120)上也设置有导向条(260)；

所述转移台(250)与所述输出端(240)对接时，输出端(240)的导向条(260)与所述转移台(250)的导向条(260)对接；

所述转移台(250)与所述进入端(230)对接时，进入端(230)的导向条(260)与所述转移台(250)的导向条(260)对接；

所述转移台(250)与所述异常待定装置(120)对接时，异常待定装置(120)的导向条(260)与所述转移台(250)的导向条(260)对接。

3.根据权利要求1所述的循环工作平台，其特征在于，所述驱动装置(130)为直线电机，所述直线电机的定子固定于所述基座(100)，所述直线电机的动子固定于所述载台机构(110)。

4.根据权利要求1所述的循环工作平台，其特征在于，所述载台上设置有检测装置(140)，所述检测装置(140)用于对所述载台机构(110)上的产品进行检测：

当所述产品出现异常时，所述控制装置控制所述转移台(250)先与所述输出端(240)对接，然后与所述异常待定装置(120)对接，所述载台机构(110)从所述导轨(200)转移至所述异常待定装置(120)；

当所述产品正常时，所述控制装置控制所述转移台(250)先与所述输出端(240)对接，然后与所述进入端(230)对接，所述载台机构(110)在所述导轨(200)上循环移动。

5.根据权利要求4所述的循环工作平台，其特征在于，所述检测装置(140)为CCD检测装置(140)。

6.根据权利要求1所述的循环工作平台，其特征在于，还包括机械手，所述机械手用于将产品放入或移出所述载台机构(110)。

7.根据权利要求1所述的循环工作平台，其特征在于，还包括定位装置，所述定位装置用于对所述载台机构(110)的位置进行监控。

8.根据权利要求7所述的循环工作平台，其特征在于，所述定位装置包括光栅传感器和/或光电传感器。

9.根据权利要求1所述的循环工作平台，其特征在于，所述导轨(200)包括若干段，且每段均呈直线设置。

10.根据权利要求9所述的循环工作平台，其特征在于，所述正常行驶段(210)包括第一子段(270)、第二子段(280)和第三子段(290)，所述第三子段(290)分别与所述第一子段(270)和第二子段(280)对接，所述第三子段(290)上也设置有转移台(250)。