[实用新型]循环工作平台

说明书

本实用新型涉及一种循环工作平台，包括：基座、承载于所述基座上的导轨、沿所述导轨移动的若干个载台机构、承载于所述基座上的异常待定装置、用于驱动所述载台机构沿所述导轨移动的驱动装置及用于控制所述载台机构运动的控制装置；其中，所述导轨包括正常行驶段和异常输出段，所述正常行驶段包括进入端和输出端，所述进入端与所述输出端分别与所述异常输出段对接，所述异常待定装置也与所述异常输出段对接。当载台机构上的产品出现异常时，循环工作平台不必要停机，提高了生效效率。

技术领域

本实用新型涉及工作平台技术领域，特别涉及一种循环工作平台。

背景技术

传统的手机屏幕呈长方形，四角均是直角。随着手机的发展，越来越多的手机采用异形屏幕，例如手机屏幕上设计有U型凹角或弧形圆角等。这就需要通过异形切割来实现手机屏幕的加工。

激光切割其具有高的切割质量、高的切割速度、高的柔性，广泛应用于手机屏幕的异形切割。目前激光切割设备包括了工作平台和若干在工作平台上循环移动的载物台。工作平台包括了上料区和切割区，载物台在上料区和切割区循环移动。

若在切割过程中出现异常(例如切割时手机屏幕碎裂)，需要对载物台上的碎裂的手机屏幕清理，并重新装载新的手机屏幕。由于清理过程非正常的装载手机屏幕的过程(例如进行碎片的清扫)，需要更长的时间，因此清理时整个循环的载物台均需要停机，由此造成生产效率降低的问题。

实用新型内容

基于此，有必要针对清理异常屏幕时整个循环的载物台均需要停机，造成生产效率降低的技术问题，提供一种循环平台。

一种循环工作平台，包括：基座、承载于所述基座上的导轨、沿所述导轨移动的若干个载台机构、承载于所述基座上的异常待定装置、用于驱动所述载台机构沿所述导轨移动的驱动装置及用于控制所述载台机构运动的控制装置；

其中，所述导轨包括正常行驶段和异常输出段，所述正常行驶段包括进入端和输出端，所述进入端与所述输出端分别与所述异常输出段对接，所述异常待定装置也与所述异常输出段对接；

所述异常输出段上设置有可沿所述异常输出段移动的转移台，所述转移台沿所述异常输出段移动时，可分别与所述进入端、输出端及异常待定装置对接，以使所述载台机构通过所述转移台从所述输出端传送至所述进入端或所述异常待定装置。

在其中一个实施例中，所述导轨包括两条平行设置的导向条，所述转移台上设置有导向条，所述异常待定装置上也设置有导向条；

所述转移台与所述输出端对接时，输出端的导向条与所述转移台的导向条对接；

所述转移台与所述进入端对接时，进入端的导向条与所述转移台的导向条对接；

所述转移台与所述异常待定装置对接时，异常待定装置的导向条与所述转移台的导向条对接。

在其中一个实施例中，所述驱动装置为直线电机，所述直线电机的定子固定于所述基座，所述直线电机的动子固定于所述载台机构。

在其中一个实施例中，所述载台上设置有检测装置，所述检测装置用于对所述载台机构上的产品进行检测：

当所述产品出现异常时，所述控制装置控制所述转移台先与所述输出端对接，然后与所述异常待定装置对接，所述载台机构从所述导轨转移至所述异常待定装置；

当所述产品正常时，所述控制装置控制所述转移台先与所述输出端对接，然后与所述进入端对接，所述载台机构在所述导轨上循环移动。

在其中一个实施例中，所述检测装置为CCD检测装置。

在其中一个实施例中，还包括机械手，所述机械手用于将产品放入或移出所述载台机构。

在其中一个实施例中，还包括定位装置，所述定位装置用于对所述载台机构的位置进行监控。