[实用新型]一种AGV小车

权利要求书

1.一种AGV小车，其特征在于，包括：

车体；

货架，设于所述车体上；

伸缩杆，设于所述货架上；

伸缩驱动机构，与所述伸缩杆连接，所述伸缩驱动机构用于驱动所述伸缩杆相对于所述货架伸缩，且伸出后的所述伸缩杆与机台对接。

2.根据权利要求1所述的AGV小车，其特征在于，所述伸缩杆包括伸缩部以及内部具有空腔的固定部，所述伸缩部可伸缩地容置在所述固定部的空腔中，所述伸缩部在所述伸缩驱动机构的驱动下相对于所述固定部伸缩运动，以使所述伸缩杆与所述机台对接。

3.根据权利要求1所述的AGV小车，其特征在于，所述机台上固设有斜向的导向板，所述导向板导引所述货架移动至指定的对位处。

4.根据权利要求3所述的AGV小车，其特征在于，所述机台上固设有结构相同、方向相反的左导向板和右导向板，所述左导向板和所述右导向板组成开口向下扩张的导向槽，所述伸缩杆伸出至接触任一所述导向板后，由任一所述导向板导引至所述导向槽的开口上端。

5.根据权利要求1所述的AGV小车，其特征在于，所述AGV小车还包括与所述货架连接的升降机构，以及与所述升降机构连接的升降驱动机构，所述升降机构用于在所述升降驱动机构的驱动下相对于所述车体升降，进而带动所述货架相对于所述车体升降。

6.根据权利要求5所述的AGV小车，其特征在于，所述升降机构包括相互固接的升降板和丝杆升降机，所述货架中设有连接杆，所述连接杆沿长度方向贯穿所述货架后、两端分别与所述升降板固接；所述车体上固设有丝母，所述丝母与所述丝杆升降机中的丝杆配合螺纹连接；所述升降驱动机构驱动所述丝杆升降机中的丝杆相对于所述丝母升降，所述丝杆的升降带动所述升降板和所述货架升降；所述升降机构还包括支撑板，所述支撑板固设于所述升降板和所述丝杆升降机的上方；所述支撑板包括设于四周的支撑板主体和设于中间的护板，所述护板为透明PC板；或者所述支撑板为一体化成型的整体面板。

7.根据权利要求6所述的AGV小车，其特征在于，所述升降机构包括四个所述丝杆升降机，四个所述丝杆升降机设在所述支撑板的四角，所述升降板设在所述支撑板的相对两侧，且任一个所述丝杆升降机的丝杆位于对应的所述升降板外部；所述支撑板与所述升降板围合形成龙门架，所述货架设于所述龙门架内；所述升降机构还包括第一传动组件，所述第一传动组件包括：第一链轮、第二链轮、第一联轴器、第二联轴器和第一传动杆；所述第一链轮连接在所述升降驱动机构上，所述第二链轮连接在所述第一联轴器上，所述第一联轴器的两端分别连接一所述丝杆升降机和所述传动杆的一端，所述第二联轴器的两端分别连接所述传动杆的另一端和另一所述丝杆升降机；所述第一链轮用于在所述升降驱动机构的驱动下通过第一链条带动所述第二链轮转动，所述第二链轮用于通过所述第一联轴器、所述传动杆和所述第二联轴器的转动同时带动两个所述丝杆升降机升降。

8.根据权利要求6或7所述的AGV小车，其特征在于，所述货架包括：货架框体、设于所述货架框体内部的取放货组件、与所述取放货组件连接的第二传动组件，所述AGV小车还包括与所述第二传动组件连接的货架驱动机构，所述第二传动组件用于在所述货架驱动机构的驱动下带动所述取放货组件转动。

9.根据权利要求8所述的AGV小车，其特征在于，所述货架内部设有缓冲组件，所述缓冲组件用于缓冲调整所述机台与所述货架之间的对位位移；所述缓冲组件包括固设在所述连接杆上的固定块以及弹性部，所述弹性部一端固接所述固定块，另一端为可移动端；所述缓冲组件还包括滑动块，所述滑动块的一侧固接所述弹性部的可移动端、另一侧抵在所述货架的内壁上。

10.根据权利要求8所述的AGV小车，其特征在于，所述AGV小车还包括挡料组件，所述挡料组件包括：设于所述货架框体内侧的挡料板以及与所述挡料板连接的第三传动组件；所述AGV小车还包括与所述第三传动组件连接的挡料驱动机构，所述第三传动组件在所述挡料驱动机构的驱动下带动所述挡料板相对于所述货架框体升降。