[实用新型]一种AGV小车

说明书

本实用新型涉及AGV技术领域，尤其涉及一种AGV小车及其与机台的对位方法。该AGV小车包括：车体；货架，设于所述车体上；伸缩杆，设于所述货架上；伸缩驱动机构，与所述伸缩杆连接，所述伸缩驱动机构用于驱动所述伸缩杆相对于所述货架伸缩，且伸出后的所述伸缩杆与机台对接。该AGV小车的货架与机台之间能够实现货架向机台移动过程的准确对位，保证货架与机台的对接位置不会发生偏移、不会出现无法取放货物的问题。

技术领域

本实用新型涉及AGV技术领域，尤其涉及一种AGV小车及其与机台的对位方法。

背景技术

AGV(Automated Guided Vehicle)即自动导引运输车，是一种可实现自动导引的装置，其可应用于多种行业领域，例如在仓储业中实现出入库货物的自动搬运，或者在制造业中配合生产线各环节对加工材料的自动搬运，以帮助提高产线的自动化生产程度，由此可见AGV是一种应用领域十分广泛的装置。但是现有的AGV在实际应用中存在以下几点问题：

一、AGV的货架与机台之间的对位方式不灵活，一旦对接出现偏移时，可能导致AGV无法自动取放货物。由于现有AGV的货架高度固定，因此AGV与机台之间通过货架与机台高度的适配来实现货架与机台的定位。一旦AGV的货架相对机台位置出现偏移时，则需要操作人员手动调整货架位置，这不仅在一定程度上降低了AGV的自动化程度，而且如果操作人员未能及时发现AGV货架相对于机台有所偏移，则可能导致货物无法在机台与AGV之间被顺利取放，甚至可能导致货物坠落损坏等严重后果。

二、现有AGV的结构导致其取货方式效率低下。目前，大部分AGV都是通过叉车或操作人员手动搬运的方式来实现取放货物，这两种方式都难以保证与机台的准确对接，因此这些取放方式的工作效率和取放精度都偏低。

三、AGV的货架高度固定，难以配合多种不同机台高度的需求。为实现与放置货物的机台之间能够顺利对接、取放货物，AGV需要根据某机台的高度设计出匹配该机台高度的货架。然而，当机台高度发生变化时，则需要重新设计更改AGV的货架高度、以适应新的机台高度。这不仅会增加AGV的设备成本，而且针对每种不同机台高度定制不同高度的货架，会使AGV的通用性较差。不仅如此，如果在一条生产线中，需要使用一辆AGV来回在不同高度的机台之间进行取放货物操作时，更改高度后的货架也难以同时适应多种不同高度机台的使用需求。

四、AGV设置的货物保护结构自动化程度低。为防货物在取放货过程中从货架中掉落，造成不必要损失，一些AGV会在货架的侧面设置挡料板来保护货物。在运输时，操作人员用挡料板挡住货物，防止其掉落；运输至卸货地点时，操作人员手动取下挡料板后，AGV再执行卸货操作；卸货完成后，操作人员再将挡料板装上，到取货地点后，再重复手动取放挡料板的操作。这种方式不仅操作繁琐、增加人工工作量，而且导致AGV自动化程度降低，不利于提高生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种AGV小车及其与机台的对位方法，以解决现有的AGV与机台对位不准、造成无法自动取放货物的问题。

第一个方面，本实用新型提供一种AGV小车，包括：

车体；

货架，设于所述车体上；

伸缩杆，设于所述货架上；

伸缩驱动机构，与所述伸缩杆连接，所述伸缩驱动机构用于驱动所述伸缩杆相对于所述货架伸缩，且伸出后的所述伸缩杆与机台对接。

进一步地，所述伸缩杆包括伸缩部以及内部具有空腔的固定部，所述伸缩部可伸缩地容置在所述固定部的空腔中，所述伸缩部在所述伸缩驱动机构的驱动下相对于所述固定部伸缩运动，以使所述伸缩杆与所述机台对接。

进一步地，所述机台上固设有斜向的导向板，所述导向板导引所述货架移动至指定的对位处。