[实用新型]一种EMS自行小车旋转道岔

权利要求书

1.一种EMS自行小车旋转道岔，包括固定在墙体下表面的顶框(1)，其特征在于，还包括：旋转轨道(2)、驱动装置(3)、回转装置(5)、检测开关组件(6)；所述旋转轨道(2)，包括内侧圆弧轨道、外侧圆弧轨道以及设置在内外侧圆弧轨道端部之间的连接杆，所述内侧圆弧轨道、外侧圆弧轨道位于同心圆上，且所述内侧圆弧轨道与外侧圆弧轨道的相向侧分别设有轨槽；所述旋转轨道(2)固定在顶框(1)下部；

所述驱动装置(3)包括驱动马达(3-1)、主动齿轮(3-2)、驱动底板(3-3)、回转支撑(3-4)；所述驱动底板(3-3)固定在顶框(1)下部对应旋转轨道(2)的圆心处；所述驱动底板(3-3)上设有第一孔和第二孔，所述驱动马达(3-1)设置在驱动底板(3-3)的上部，驱动马达(3-1)的非工作端与待连接件固定连接，驱动马达(3-1)的转轴穿过第一孔后与主动齿轮(3-2)轴接，对应第二孔处的所述驱动底板(3-3)下部轴接有回转支撑(3-4)，所述主动齿轮(3-2)与回转支撑(3-4)的外盘齿轮相互啮合；

所述检测开关组件(6)，设置在靠近驱动底板(3-3)的第二孔处，检测开关组件(6)与驱动底板(3-3)下表面连接固定；

所述回转装置(5)包括驱动盘(5-1)、若干回转C形钩(5-2)、活动框架(5-3)、回转EMS轨道(5-5)、若干回转驱动C形钩(5-7)；所述驱动盘(5-1)的上表面与回转支撑(3-4)的底端面固定连接，横向布置的回转EMS轨道(5-5)一端与驱动盘(5-1)通过至少一个回转驱动C形钩(5-7)固定连接；回转C形钩(5-2)的底端固定连接回转EMS轨道(5-5)的另一端，回转C形钩(5-2)的顶端固定连接与回转EMS轨道(5-5)平行的活动框架(5-3)的一侧边的内壁，且沿活动框架(5-3)的长度方向均布若干回转C形钩(5-2)；所述活动框架(5-3)的两端分别轨接在内侧圆弧轨道和外侧圆弧轨道的轨槽内。

2.根据权利要求1所述的一种EMS自行小车旋转道岔，其特征在于，所述旋转轨道(2)的连接杆上设有若干缓冲器(2-1)。

3.根据权利要求1所述的一种EMS自行小车旋转道岔，其特征在于，还包括限位装置(4)，所述限位装置(4)包括限位板(4-1)和限位C形钩(4-2)，所述限位装置(4)设有2个，一个限位装置(4)的限位板(4-1)设在驱动底板(3-3)一侧边的外侧，另一个限位装置(4)的限位板(4-1)设在所述外侧圆弧轨道端部外侧，两个限位板(4-1)分别通过限位C形钩(4-2)与顶框(1)连接固定。

4.根据权利要求1所述的一种EMS自行小车旋转道岔，其特征在于，所述回转装置(5)中还包括固定连接杆(5-6)，所述固定连接杆(5-6)与每个所述回转C形钩(5-2)的外侧面和每个回转驱动C形钩(5-7)的外侧面连接固定。

5.根据权利要求1所述的一种EMS自行小车旋转道岔，其特征在于，所述活动框架(5-3)包括矩形框(5-31)、若干吊杆(5-32)和两个平衡轨(5-33)，所述矩形框(5-31)与每个吊杆(5-32)的顶端分别连接固定，两个所述平衡轨(5-33)分别与每个吊杆(5-32)的底部固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种EMS自行小车旋转道岔，其特征在于，所述回转EMS轨道(5-5)上还固定有定位装置(5-4)，所述定位装置(5-4)包括驱动马达、马达支架和偏心轮装置；所述马达支架为U形支架，马达支架的两侧臂的端部与回转EMS轨道(5-5)靠近端部处的侧面连接固定；所述驱动马达固定在马达支架上表面，驱动马达的工作转轴与偏心轮装置轴接，所述偏心轮装置的连接板嵌设在马达支架横杆内侧对应位置设置的凹槽中。