[实用新型]一种EMS自行小车旋转道岔

说明书

本实用新型涉及技术领域，具体地说是一种EMS自行小车旋转道岔，包括固定在墙体下表面的顶框，其特征在于，还包括：旋转轨道、驱动装置、限位装置、回转装置、检测开关组件；所述旋转轨道固定在顶框下部；所述驱动装置包括驱动马达、主动齿轮、驱动底板、回转支撑；所述检测开关组件设置在驱动底板下部，所述回转装置包括驱动盘、若干回转C形钩、活动框架、回转支撑杆、若干回转驱动C形钩；本实用新型与现有技术相比，系统设计更合理，能够在EMS小车无法通过普通弯轨实现转向时提供另外一种有效的转向方式。

技术领域

本实用新型涉及机械自动化技术领域，具体地说是一种EMS自行小车旋转道岔。

背景技术

随着EMS输送线在制造装配行业的大规模应用，作为输送机重要组成部分的轨道系统需要面对的复杂的工厂车间环境。在内侧的转向空间不足的时候需要利用外侧的空间实现转向。

因此，现有技术还有待发展。

实用新型内容

鉴于上述现有技术的不足之处，本实用新型的目的在于提供一种EMS自行小车旋转道岔，包括固定在墙体下表面的顶框，其特征在于，还包括：旋转轨道、驱动装置、回转装置、检测开关组件；所述旋转轨道，包括内侧圆弧轨道、外侧圆弧轨道以及设置在内外侧圆弧轨道端部之间的连接杆，所述内侧圆弧轨道、外侧圆弧轨道位于同心圆上，且所述内侧圆弧轨道与外侧圆弧轨道的相向侧分别设有轨槽；所述旋转轨道固定在顶框下部；

所述驱动装置包括驱动马达、主动齿轮、驱动底板、回转支撑；所述驱动底板固定在顶框下部对应旋转轨道的圆心处；所述驱动底板上设有第一孔和第二孔，所述驱动马达设置在驱动底板的上部，驱动马达的非工作端与待连接件固定连接，驱动马达的转轴穿过第一孔后与主动齿轮轴接，对应第二孔处的所述驱动底板下部轴接有回转支撑，所述主动齿轮与回转支撑的外盘齿轮相互啮合；

所述检测开关组件，设置在靠近驱动底板的第二孔处，检测开关组件与驱动底板下表面连接固定；

所述回转装置包括驱动盘、若干回转C形钩、活动框架、回转轨道、若干回转驱动C形钩；所述驱动盘的上表面与回转支撑的底端面固定连接，横向布置的回转EMS轨道一端与驱动盘通过至少一个回转驱动C形钩固定连接；回转C形钩的底端固定连接回转EMS轨道的另一端，回转C形钩的顶端固定连接与回转EMS轨道平行的活动框架的一侧边的内壁，且沿活动框架的长度方向均布若干回转C形钩；所述活动框架的两端分别轨接在内侧圆弧轨道和外侧圆弧轨道的轨槽内。

进一步的，所述旋转轨道的连接杆上设有若干缓冲器。

进一步的，还包括限位装置，所述限位装置包括限位板和限位C形钩，所述限位装置设有2个，一个限位装置的限位板设在驱动底板一侧边的外侧，另一个限位装置的限位板设在所述外侧圆弧轨道端部外侧，两个限位板分别通过限位C形钩与顶框连接固定。

进一步的，所述回转装置中还包括固定连接杆，所述固定连接杆与每个所述回转C形钩的外侧面和每个回转驱动C形钩的外侧面连接固定。

进一步的，所述活动框架包括矩形框、若干吊杆和两个平衡轨，所述矩形框与每个吊杆的顶端分别连接固定，两个所述平衡轨分别与每个吊杆的底部固定连接。

进一步的，所述回转EMS轨道上还固定有定位装置，所述定位装置包括驱动马达、马达支架和偏心轮装置；所述马达支架为U形支架，马达支架的两侧臂的端部与回转EMS轨道靠近端部处的侧面连接固定；所述驱动马达固定在马达支架上表面，驱动马达的工作转轴与偏心轮装置轴接，所述偏心轮装置的连接板嵌设在马达支架横杆内侧对应位置设置的凹槽中。

本实用新型的有益效果在于：系统设计更合理，能够在EMS小车无法通过普通弯轨实现转向时提供另外一种有效的转向方式。

附图说明

图1为本实用新型的结构爆炸示意图；