[实用新型]一种汽车安全带五金框架产品包装自动检测机

权利要求书

1.一种汽车安全带五金框架产品包装自动检测机，其特征在于：包括机架，所述机架的前侧设置有入料线，所述入料线后部的上面设置有入料搬运机械手，所述入料线的后侧设置有良品放置流水线，所述机架的一侧设置有不良品放置箱，所述良品放置流水线前部的上面设置有下料搬运机械手，所述机架的顶面上设置有转盘，所述转盘的底面下设置有旋转电机，所述转盘的边缘上分别设置有转盘入料工位、冲孔检测工位、铆压高度检测工位、凸包检测工位、备用检测工位和下料工位。

2.根据权利要求1所述的一种汽车安全带五金框架产品包装自动检测机，其特征在于：所述入料搬运机械手和下料搬运机械手分别均设置有支架，所述支架的上面设置有横向取料轴，所述横向取料轴的上面设置有拖链，所述横向取料轴的一端设置有X向伺服电机，所述横向取料轴的前侧竖向设置有上下取料轴，所述上下取料轴的上端设置有Z向伺服电机，于所述上下取料轴的前侧进行升降运动设置有取产品夹子。

3.根据权利要求1所述的一种汽车安全带五金框架产品包装自动检测机，其特征在于：所述转盘入料工位、冲孔检测工位、铆压高度检测工位、凸包检测工位、备用检测工位和下料工位上分别设置有用于承载被测产品的治具台。

4.根据权利要求1所述的一种汽车安全带五金框架产品包装自动检测机，其特征在于：所述冲孔检测工位上设置有冲孔检测气缸，所述冲孔检测气缸设置有一个以上，与每个所述冲孔检测气缸连接设置有检测针。

5.根据权利要求1所述的一种汽车安全带五金框架产品包装自动检测机，其特征在于：所述铆压高度检测工位设置有铆压高度检测支架，所述铆压高度检测支架的顶部下设置有用于判断产品铆压高度的第一位移传感器，所述第一位移传感器设置有一个以上。

6.根据权利要求1所述的一种汽车安全带五金框架产品包装自动检测机，其特征在于：所述凸包检测工位设置有凸包检测支架，所述凸包检测支架的顶部下设置有用于检测工件的凸包高低的第二位移传感器。