[实用新型]一种汽车安全带五金框架产品包装自动检测机

说明书

本实用新型的一种汽车安全带五金框架产品包装自动检测机，包括机架、入料线、入料搬运机械手、良品放置流水线、不良品放置箱、下料搬运机械手、转盘、旋转电机、转盘入料工位、冲孔检测工位、铆压高度检测工位、凸包检测工位、备用检测工位、下料工位和治具台。本实用新型能自动对汽车安全带五金框架类的工件完成上料、传送、冲孔检测、铆压高度检测、凸包检测、良品与非良品下料回收等一列系操作，其整个过程无须人工参与操作，其不但检测效率高、检测精度高、检测效果好和确保检测的产品能达到统一的标准，其还实现降低了工人的劳动强度和降低了企业的劳务成本，使用更加方便，其满足了企业自动化发展、智能化发展和批量化生产的要求。

技术领域

本实用新型涉及一种汽车安全带五金框架产品包装自动检测机。

背景技术

传统对汽车零配件如汽车安全带的五金框架类的产品进行定位孔检测、铆压高度检测和凸包检测等都是采用人手来操作的，此种操作方式不但导致产品的检测精度差、检测效率低、检测效果和产品的检测标准不一致，其还导致工人的劳动强度大和企业的劳务成本高，其不能满足当今企业自动化发展、智能化发展和批量化生产的要求。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种汽车安全带五金框架产品包装自动检测机，其实现能全自动对汽车安全带的五金框架类产品进行上料、传送、冲孔检测、铆压高度检测、凸包检测、良品与非良品下料回收等一列系操作，且其整个操作过程无须人工参与，其解决了传统是采用人工来对汽车零配件如汽车安全带的五金框架进行各类检测的，人工的检测方法导致其具有检测精度差、检测效率低、检测效果、工人的劳动强度大、企业的劳务成本高和产品的检测难以达到统一标准的问题。本实用新型是通过以下技术方案来实现的：

一种汽车安全带五金框架产品包装自动检测机，包括机架，所述机架的前侧设置有入料线，所述入料线后部的上面设置有入料搬运机械手，所述入料线的后侧设置有良品放置流水线，所述机架的一侧设置有不良品放置箱，所述良品放置流水线前部的上面设置有下料搬运机械手，所述机架的顶面上设置有转盘，所述转盘的底面下设置有旋转电机，所述转盘的边缘上分别设置有转盘入料工位、冲孔检测工位、铆压高度检测工位、凸包检测工位、备用检测工位和下料工位。

作为优选，所述入料搬运机械手和下料搬运机械手分别均设置有支架，所述支架的上面设置有横向取料轴，所述横向取料轴的上面设置有拖链，所述横向取料轴的一端设置有X向伺服电机，所述横向取料轴的前侧竖向设置有上下取料轴，所述上下取料轴的上端设置有Z向伺服电机，于所述上下取料轴的前侧进行升降运动设置有取产品夹子。

作为优选，所述转盘入料工位、冲孔检测工位、铆压高度检测工位、凸包检测工位、备用检测工位和下料工位上分别设置有用于承载被测产品的治具台。

作为优选，所述冲孔检测工位上设置有冲孔检测气缸，所述冲孔检测气缸设置有一个以上，与每个所述冲孔检测气缸连接设置有检测针。

作为优选，所述铆压高度检测工位设置有铆压高度检测支架，所述铆压高度检测支架的顶部下设置有用于判断产品铆压高度的第一位移传感器，所述第一位移传感器设置有一个以上。

作为优选，所述凸包检测工位设置有凸包检测支架，所述凸包检测支架的顶部下设置有用于检测工件的凸包高低的第二位移传感器。

作为优选，所述横向取料轴正面的上下两端分别设置有X向滑轨，上下取料轴于上下两条X向滑轨的前侧进行横向移动；所述上下取料轴正面的左右两端分别设置有Z向滑轨，左右两条Z向滑轨之间竖向设置有丝杆，丝杆的上端与Z向伺服电机，丝杆的下端与取产品夹子连接。

作为优选，入料线的下面安装有驱动其进行传送的入料伺服电机，良品放置流水线的下面安装有驱动其进行良品下料回收的下料伺服电机。

作为优选，分别与入料搬运机械手、下料搬运机械手、第一位移传感器、第二位移传感器和各个电机连接设置有PLC控制系统。