[实用新型]硅方长度检测及拾取机构有效
| 申请号： | 201820881708.6 | 申请日： | 2018-06-08 |
| 公开（公告）号： | CN208223439U | 公开（公告）日： | 2018-12-11 |
| 发明（设计）人： | 李正磊;林旭;唐学千 | 申请（专利权）人： | 大连连城数控机器股份有限公司 |
| 主分类号： | G01B21/02 | 分类号： | G01B21/02 |
| 代理公司： | 大连东方专利代理有限责任公司 21212 | 代理人： | 唐楠;李洪福 |
| 地址： | 116000 辽宁省大连市甘井子区营城*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 矩形固定板 减速器 夹爪 伺服电机 输出端 齿轮 本实用新型 长度检测 拾取机构 下表面 移动端 输入端连接 接近开关 生产效率 浮动板 上表面 齿条 夹持 拾取 配合 穿过 检测 移动 轨道 | ||
【权利要求书】：
1.一种硅方长度检测及拾取机构，其特征在于，包括矩形固定板、分别设置在所述矩形固定板下表面两端的两个夹爪，所述矩形固定板上表面固定有绝对值伺服电机和减速器，所述绝对值伺服电机的输出端与所述减速器的输入端连接，所述减速器的输出端穿过所述矩形固定板，且所述减速器的输出端上固定有齿轮；
所述夹爪的顶端具有移动端，所述夹爪的中部具有夹持硅方的浮动板，所述夹爪的中部还具有能将所述绝对值伺服电机关闭的接近开关，所述接近开关设置在所述浮动板远离所述硅方的一侧；
所述齿轮通过与所述齿轮相配合的齿条与所述移动端连接；
所述矩形固定板下表面固定有与所述移动端相配合的轨道。
2.根据权利要求1所述的一种硅方长度检测及拾取机构，其特征在于：所述轨道通过螺栓固定在所述矩形固定板的下表面，且所述轨道的延伸方向与所述矩形固定板的长边方向平行。
3.根据权利要求1所述的一种硅方长度检测及拾取机构，其特征在于：所述减速器的输出端穿过所述矩形固定板的中心。
4.根据权利要求1所述的一种硅方长度检测及拾取机构，其特征在于：所述夹爪的底部具有防止硅方坠落的卡爪。
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