[实用新型]硅方长度检测及拾取机构

说明书

本实用新型公开了一种硅方长度检测及拾取机构，包括矩形固定板、分别设置在所述矩形固定板下表面两端的两个夹爪，所述矩形固定板上表面固定有绝对值伺服电机和减速器，所述绝对值伺服电机的输出端与所述减速器的输入端连接，所述减速器的输出端穿过所述矩形固定板，且所述减速器的输出端上固定有齿轮；所述夹爪的顶端具有移动端，所述夹爪的中部具有夹持硅方的浮动板，所述夹爪的中部还具有能将所述绝对值伺服电机关闭的接近开关，所述齿轮通过与所述齿轮相配合的齿条与所述移动端连接，所述矩形固定板下表面固定有与所述移动端相配合的轨道。本实用新型在拾取硅方的同时能够检测硅方的长度，能大大节省成本，提高生产效率。

技术领域

本实用新型涉及一种长度检测拾取机构，具体地说是一种硅方长度检测及拾取机构。

背景技术

目前，硅方在进入加工工位进行加工之前，需要先进入一个检测工位来检测硅方的长度，并以此为依据对硅方的后续加工参数进行调整，然后再由机械手对硅料进行拾取，将硅料搬运到下一工位。这样的设计就导致检测动作和拾取动作要消耗掉两个工位的空间，也要消耗掉两个节拍的时间，同时要制造两个部件，成本也比较大。

实用新型内容

根据上述提出的技术问题，而提供一种硅方长度检测及拾取机构。本实用新型采用的技术手段如下：

一种硅方长度检测及拾取机构，包括矩形固定板、分别设置在所述矩形固定板下表面两端的两个夹爪，所述矩形固定板上表面固定有绝对值伺服电机和减速器，所述绝对值伺服电机的输出端与所述减速器的输入端连接，所述减速器的输出端穿过所述矩形固定板，且所述减速器的输出端上固定有齿轮；

所述夹爪的顶端具有移动端，所述夹爪的中部具有夹持硅方的浮动板，所述夹爪的中部还具有能将所述绝对值伺服电机关闭的接近开关，所述接近开关设置在所述浮动板远离所述硅方的一侧；

所述齿轮通过与所述齿轮相配合的齿条与所述移动端连接；

所述矩形固定板下表面固定有与所述移动端相配合的轨道。

所述轨道通过螺栓固定在所述矩形固定板的下表面，且所述轨道的延伸方向与所述矩形固定板的长边方向平行。

所述减速器的输出端穿过所述矩形固定板的中心。

所述夹爪的底部具有防止硅方坠落的卡爪。

使用状态下：打开所述绝对值伺服电机，动力传动至所述减速器导致所述齿轮发生转动，进而通过与所述齿轮相匹配的齿条带动所述夹爪向待拾取的硅方，当所述夹爪中部的所述浮动板夹紧所述硅方时触发所述接近开关进而关闭所述绝对值伺服电机，导致所述夹爪不在向所述硅方运动，此时便可以将所述一种长度检测拾取机构和其夹持的硅方移动向下一工位，与此同时可以通过所述夹爪的移动量计算出硅方的长度。

本实用新型具有以下优点：

1、在拾取硅方的同时能够检测硅方的长度，能大大节省成本，提高生产效率。

2、方便硅方的夹取，当夹紧硅方时接近开关自动控制绝对值伺服电机关闭，避免夹持用力导致硅方或仪器的损坏。

基于上述理由本实用新型可在硅方夹持及硅方长度测量等领域广泛推广。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做以简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型具体实施方式中一种硅方长度检测及拾取机构的结构示意图。

图2是图1的俯视图。

具体实施方式