[实用新型]一种自动翻书装置

权利要求书

1.一种自动翻书装置，其特征在于，包括：

用于放置书本的置书板(1)，所述置书板(1)上设有用于限定所述书本的位置的限位块(11)；

用于吸附待翻书页的真空吸盘(2)，所述真空吸盘(2)与真空设备连通；

用于将所述待翻书页从一侧翻至另一侧的翻书机构，所述翻书机构设置在所述置书板(1)靠近所述书本顶部的一侧，所述翻书机构包括用于带动所述待翻书页远离或靠近书面的机械臂(3)和用于驱动所述机械臂(3)沿平行于所述书本的宽度方向移动的直线驱动装置(4)，所述真空吸盘(2)设置在所述机械臂(3)的端部；

与所述真空设备、所述机械臂(3)和所述直线驱动装置(4)均相连的控制装置。

2.根据权利要求1所述的自动翻书装置，其特征在于，所述机械臂(3)包括用于设置所述真空吸盘(2)的小臂(31)、与所述小臂(31)通过球面副连接的中臂(32)和用于设置所述中臂(32)的大臂(33)，所述大臂(33)用于设置所述中臂(32)的一端设有第一舵机(34)，所述第一舵机(34)与所述中臂(32)相连，所述大臂(33)的另一端与第二舵机(35)相连，所述第二舵机(35)设于底盘(36)上，所述底盘(36)与所述直线驱动装置(4)相连，所述控制装置分别与所述第一舵机(34)和所述第二舵机(35)相连，用以控制所述中臂(32)和所述大臂(33)的摆动。

3.根据权利要求2所述的自动翻书装置，其特征在于，所述直线驱动装置(4)包括：

与所述底盘(36)相连的电机(41)，所述电机(41)与所述控制装置相连，所述电机(41)的输出轴上设有齿轮(42)；

与所述齿轮(42)啮合传动的齿条(43)，所述齿条(43)沿平行于所述书本的宽度方向设置；

与所述齿条(43)平行设置的直线导轨(44)；

与所述底盘(36)相连、沿所述直线导轨(44)移动的滑块(45)。

4.根据权利要求3所述的自动翻书装置，其特征在于，所述直线导轨(44)的两端设有用于对所述滑块(45)进行限位的限位器(46)。

5.根据权利要求1-4任一项所述的自动翻书装置，其特征在于，所述置书板(1)设有底座支撑板(12)，所述置书板(1)与所述底座支撑板(12)之间具有预设夹角。

6.根据权利要求1-4任一项所述的自动翻书装置，其特征在于，还包括用于当所述待翻书页被翻至另一侧时将所述待翻书页抚平的捋书装置(5)。

7.根据权利要求6所述的自动翻书装置，其特征在于，所述捋书装置(5)包括用于抚平所述待翻书页的压书杆(51)、与所述压书杆(51)球铰的转动轴(52)、用于带动所述转动轴(52)旋转的转动驱动装置和用于辅助所述压书杆(51)转至压书位置的导向轨，所述转动驱动装置包括：

与所述控制装置相连的第三舵机(53)，所述第三舵机(53)的输出轴上设有主减速齿轮；

与所述主减速齿轮啮合传动的从减速齿轮(54)，所述从减速齿轮(54)设置在齿轮轴(55)上，所述齿轮轴(55)上还设有主动锥齿轮(56)；

与所述主动锥齿轮(56)啮合传动的从动锥齿轮(57)，所述从动锥齿轮(57)与所述转动轴(52)相连。

8.根据权利要求7所述的自动翻书装置，其特征在于，所述压书杆(51)的自由端设有滚珠。

9.根据权利要求5所述的自动翻书装置，其特征在于，所述控制装置包括与所述机械臂(3)、所述直线驱动装置(4)和所述真空设备均相连的单片机接收控制系统和用于向所述单片机接收控制系统发送无线信号的遥控发射器(6)。

10.根据权利要求9所述的自动翻书装置，其特征在于，所述遥控发射器(6)包括：

用于控制所述自动翻书装置的电源通断的启停开关按钮(61)；

用于向所述单片机接收控制系统发送正向翻书指令信号的正向按钮(62)；

用于向所述单片机接收控制系统发送反向翻书指令信号的反向按钮(63)。